minimize中各种优化器总结
python科学计算生态栈中的顶级开源库scipy提供了大量的数值优化求解器，尤其以optimize模块最为显著，其提供了统一的数值优化求解器接口minimize()，虽然方便使用，但是也对非数学专业的人员初次使用时带来存选择困难，尤其是十几种方法统一由同一个接口调用，各方法使用限制、优缺点难以把握，此外官方文档在对各求解器参数设置的解释略显晦涩，部分过于简略，甚至有些凌乱，导致使用起来并非得心应手，今天调研阅读现有优秀博客和官方文档，对该接口的各种方法进行总结，方便后续根据需要快速选择所需算法。
| 求解器 | 中文名 | jac要求 | hess要求 | 边界约束 | 条件约束 | 求解规模 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Nelder-Mead | 单纯形法 | 无 | 无 | 可选 | 无 | 小 |
| Powell | 鲍威尔法 | 无 | 无 | 可选 | 无 | 小 |
| CG | 共轭梯度法 | 可选 | 无 | 无 | 无 | 中小 |
| BFGS | 拟牛顿法 | 可选 | 无 | 无 | 无 | 中大 |
| L-BFGS-B | 限制内存BFGS法 | 可选 | 无 | 可选 | 无 | 中大 |
| TNC | 截断牛顿法 | 可选 | 无 | 可选 | 无 | 中大 |
| COBYLA | 线性近似法 | 无 | 无 | 无 | 可选 | 中大 |
| SLSQP | 序列最小二乘法 | 可选 | 无 | 可选 | 可选 | 中大 |
| trust-constr | 信赖域算法 | 无 | 可选 | 可选 | 可选 | 中大 |
| Newton-CG | 牛顿共轭梯度法 | 必须 | 可选 | 无 | 无 | 大 |
| dogleg | 信赖域狗腿法 | 必须 | 可选 | 无 | 无 | 中大 |
| trust-ncg | 牛顿共轭梯度信赖域法 | 必须 | 可选 | 无 | 无 | 大 |
| trust-exact | 高精度信赖域法 | 必须 | 可选 | 无 | 无 | 大 |
| trust-krylov | 子空间迭代信赖域法 | 必须 | 可选 | 无 | 无 | 大 |
注：
jac可选，代表jac有五种选项{callable, 2-point, 3-point, cs, bool},可任选其一。默认为None，即采用有限差分近似计算;2/3-point 或者 cs 采用2点、3点、中心差分近似计算;若为True，则目标函数需返回目标函数值和jac向量；若为callable，则提供jac计算函数。hess 也有五种选项{callable, 2-point, 3-point, cs, HessianUpdateStrategy}，但要注意，只有jac提供计算函数，hess才可以使用差分近似，我想这也是避免因差分二次近似导致数值耗散的缘故。表中各算法适用问题规模乃个人总结，仅供参考。
参考链接
https://blog.csdn.net/youcans/article/details/118396836
https://blog.csdn.net/weixin_41645983/article/details/93191580
https://wuli.wiki/online/NelMea.html
https://docs.scipy.org/doc/scipy/reference/tutorial/optimize.html