按传感器的工作方式分为被动遥感和主动遥感。
成像遥感：传感器接收的目标电磁辐射信号可转化为数字或模拟图像。
摄像成像类型分为三种：摄像成像（光学/电成像）、扫描成像（光电成像）、微波成像（雷达成像）。
非成像遥感：传感器接收的目标电磁信号输出或记录在磁带上而不产生图像。
传感器的分辨率：传感器区分自然特征相似或光谱特征相似的相邻地物能力。
分为：辐射分辨率、空间分辨率、时间分辨率、光谱分辨率。
辐射分辨率：传感器能区别两种辐射强度最小差别的能力。在遥感图像上表现为每一个像元的辐射量化级。
空间分辨率：每个像元对应空间的大小。表征影响分辨地面目标细节能力的指标。空间分辨率越高，像素越小。
光谱分辨率：传感器在接收目标辐射的波谱时能分辨的最小波长间隔。间隔越小，分辨率越高。波段数越多，分辨率越高。它包括传感器探测波段当饿宽度、波段数、各波段的波长范围和间隔。
时间分辨率：对同一地点进行遥感采样的时间间隔。即重访周期。
采样：将空间上连续的图像转化为离散的采样点（即像素）集的操作。
量化：采样后的图像只是在空间上被离散化，成为样本阵列，每个取样样本成为像素，用pixel来表示。但是由于原f（x，y）是连续图像，因此每个pixel还是可能取值为无穷多个值的量。将各个像素所含的明暗信息离散化后，用数字来表示成为图像的量化。充分考虑到人眼的识别能力之后，目前非特殊用途的图像为8bit量化，即用0~255描述“黑~白”。量化位数越高，细节的分辨率程度越高。
图像量化效果图
MSS数据是一种多光谱段光学——机械扫描仪所获得的遥感数据。有5个波段。
MSS波谱段
TM数据是第二代多光谱段光学，在MSS的基础上改进和发展而成的一种遥感器。TM有7个波段。