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  • CrazyBingo mini VIP 2.0 视频开发板 NIOS移植例程(原创)

    创建一个NIOS环境 注意事项

    前言:(先了解下硬件)

     

    本板卡目前主要适合以下几类人:

    (1)对FPGA 逻辑开发有强烈的兴趣,并且有一定的HDL基础

    (2)计划采用FPGA图像架构,学习并研究图像算法的朋友

    (3)准备研究使用FPGA,掌握FPGA图像算法处理架构的朋友

    (4)找不到方向,想学习新知识,掌握FPGA未来动向的朋友,有决心吃苦的朋友

    IP_Board Mini板卡介绍:

        (1)VIP_Board Mini板卡由CrazyBingo本人开发,IC大小的板卡,麻雀虽小,五脏俱全。板卡采用Altera Cyclone IV FPGA, 以EP4CE10E22C8N为核心,实现VGA、USB、CMOS接口、SDRAM、按键、LED等资源的配置,实现基本的基于FPGA的视频图像架 构,奠定后期HDL-VIP的基础,可作为实现硬件加速视频图像VIP算法处理的工具。
        (2)关于VIP_Board Mini板卡的USB驱动安装过程,请参照《基于VIP_Board Mini的HDL-VIP开发教程.pdf》第四章“VIP_Board Mini USB驱动安装教程”。
        (3)关于更多VIP_Board Mini板卡介绍、逻辑代码、HDL-VIP代码例程实现分析,以及本软件的使用等内容,请详细阅读参照《基于VIP_Board Mini的HDL-VIP开发教程.pdf》。
        (4)更多关于FPGA软硬件需求,相关的视频图像处理算法的的指导、斧正,以及相关的交流、合作,请邮件thereturnofbingo@gmail.com,本人愿意回答任何本人愿意回答的问题,并在第一时间回复您的指正!

          板卡例程设计将在这FPGA的1W个LE的中,充分利用外围电路,榨干FPGA资源,最大程度的发挥其速度与性能,以实现最基本的视频图像VIP算法处理功能。独家编写教程:《基于VIP_Board Mini的HDL-VIP开发教程》,首先将通过例程来驱动、实现外驱动电路,简化FPGA HDL-VIP的门槛,由浅入深,逐步带领大家进入HDL-VIP开发之路。

    关于VIP_Board Mini板卡的详细外设及功能介绍,如下表所示:

    序号

    功能模块

    功能介绍

    1

    FPGA

    采用Altera Cyclone IV系列FPGA,作为VIP的CPU

    2

    VGA模块

    采用ADV7123实现16Bit的真彩VGA接口电路,作为视频图像的显示接口

    3

    SDRAM

    模块

    采用Hynix的16Bit SDRAM HY57V641620,共有4Banks *1024*16Bit的资源,作为视频图像的内存

    4

    USB模块

    采用Cypress的68013方案,作为板卡与PC通信的桥片,以USB2.0实现FPGA与PC的视频图像传输功能

    5

    CMOS摄像头模块

    支持官哥全系列摄像头模块(http://mcudiy.taobao.com),板卡暂定OV7725,最高能到640*480@60fps的图像

    6

    电源模块

    采用MP2214 DCDC方案,USB通信兼提供电源,额定保险丝500mA电流,保护PC免受损害

    7

    FLASH

    采用EPCS4串行SPI FLASH,4Mbit的空间足以承受1W LEs FPGA的逻辑代码

    8

    按键模块

    (1)   1个全局复位按键

    (2)   2个用户按键

    9

    LED灯

    板载8个LED灯,采用74HC595实现3线串行配置

    10

    用户IO

    引出20个用户IO(与VGA公用),提高了灵活性

    11

    JTAG接口

    标准Altera JTAG接口,支持sof测试及jic固件的烧写

       板卡集成VGA接口,继承了原先VIP_Board CMOS采集显示之路。不过为了解决使用VGA显示器的笨重繁琐的弊端,挣脱这原始的束缚,花了九牛二虎之力,终于设计并完善了VIP_Board的终端显示设备—通过USB传输,使用PC作为视频图像显示的终端。USB通过板载CY7C68013 USB IC链接实现,在不损失原有VGA接口的基础上,实现了基于USB2.0的视频图像传输。同时,为了降低USB视频图像算法开发的难度,加速VIP开发的进程,将重心转移到图像处理算法上,本人专门为此套件/为同类FPGA-VIP需求编写了USB_Cmmera_VIP_Panel上位机平台,软件包含了最基本的图像采集功能,主要如下:

    (1)软件接受图像分辨率为640*480,默认采集并实时显示8Bit灰度图像。

    (2)支持Bayer阵列数据格式的图像采集,转为RGB888并实时显示,帧率在15FPS左右。

    (3)支持8Bit灰度数据格式的图像采集,并实时显示,帧率能达到30FPS。

    (4)按键触发Capture,开始采集并实时显示外部输入的视频图像。

    (5)按键触发Save,保存触发瞬间的画面到本机桌面,以CB_年月日时分秒.bmp命名

    (6)支持垂直镜像功能,选择/取消Flip Vertical实现。

    (7)支持水平镜像功能,选择/取消Flip Horizontal实现。

    (8)USB数据正常连接与否,将在Help左边实时显示相关Logo标志。

    (9)未完待续……

        如下图为640*480分辨率、Bayer阵列的视频接收,并且竖直方向镜像模式的视频采集,当前为15FPS

    板卡的FPGA代码例程,主要分为HDL-Logic,以及HDL-VIP2个部分,第一部分HDL-Logi Examples,这部分例程主要基于Verilog HDL,实现基本的逻辑外设开发功能。这部分主要例程如下表所示:

    序号

    文件夹

    内容介绍

    1

    01_Board_InterfaceTest

    VIP底板LED、KEY的测试

    2

    02_VGA_Display_Test640480

    VIP底板VGA 640*480@60Hz测试

    3

    02_VGA_Display_Test12801024

    VIP底板VGA1280*1024@60Hz测试

    4

    03_VGA_Char_Display_Test

    VIP底板VGA字符显示实验

    5

    04_SDRAM_VGA_Display_Test640480

    SDRAM+VGA测试Demo

    6

    05_CMOS_OV7725_RGB640480

    SDRAM+OV7725+VGA的视频显示

    7

    06_USB_OV7725_RAW_Demo

    OV7725+68013的USB视频显示

    第二部分为HDL-VIP Example,这部分例程主要基于Verilog HDL,实现基于HDL的Video Image Processor视频图像算法的硬件加速处理。这部分主要例程序如下表所示:

    序号

    文件夹

    内容介绍

    1

    01_CMOS_VIP_RGB888_YCbCr444

    【VGA】RGB888转YCbCr444 VIP算法实现

    2

    02_CMOS_VIP_YCbCr444_RGB888

    【VGA】YCbcR422转RGB888 VIP算法实现

    3

    03_CMOS_VIP_RAW2RGB888

    【VGA】Bayer阵列转RGB888 VIP算法实现

    4

    04_USB_OV7725_RGB2Gray_Demo

    【USB】RGB888转Gray灰度VIP算法实现

    5

    05_USB_OV7725_YCbCr2Gray_Demo

    【USB】YCbCr422转Gyay灰度VIP算法实现

    6

    06-1_USB_OV7725_Gray_Mean_Filter

    【USB】灰度图像的均值滤波VIP算法实现

    7

    06-2_USB_OV7725_Gray_Median_Filter

    【USB】灰度图像的中值滤波VIP算法实现

    8

    07_USB_OV7725_Gray_Sobel_Demo

    【USB】灰度图像的Sobel边缘检测VIP算法实现

    9

    08_USB_OV7725_Gray_Median_Filter_Sobel

    【USB】灰度图像的中值滤波→Sobel VIP算法实现

    10

    09_USB_OV7725_Gray_Sobel_Erosion

    【USB】灰度图像的Sobel→腐蚀运算VIP算法实现

    11

    10_USB_OV7725_Gray_Sobel_Erosion_Dilation

    【USB】灰度图像的Sobel→腐蚀运算→膨胀运算VIP算法实现

    12

    11_USB_OV7725_Gray_Median_Filter

    _Sobel_Erosion_Dilation

    【USB】灰度图像的中值滤波→Sobel→腐蚀运算→膨胀运算VIP算法实现

     

     

           好了,大家可以看到CrazyBingo开发了众多核心算法,非常值得借鉴和学习,但是基于某种原因,我们不得不进行nios项目开发中,但是CrazyBingo开发板目前还未配相关例程,所以对此我们进行了一些简单的nios例程开发,方便大家。

    使用软件:Quartus II 13.1 QSYS(建议大家使用12.0或13.1以上版本)

    FPGA:EP4CE10E22C8

    开发板:视频图像算法处理开发板 mini VIP 2.0

    操作系统:xp 32bit

    大家若环境一样,可以下载软件包使用。

    更多相关细节请关注我的博客:

    http://www.cnblogs.com/ccjt/

    http://blog.chinaaet.com/shenyae86

    我的淘宝:

    http://ccjt.taobao.com/

    新建一个工程(文件目录:D:alteraextqsys_cb 这个目录直接用)

    Clk:全部相连

    Onchip_MM:指令和数据均需要链接

    PIO:修改名字后,注意配置方向,数据长度等。引脚需要手动引出

    Timer:若需要中断,还需要链接 中断线

    NIOS,配置复位,中断向量

    以上配置好后,重新分配基地址,直至没有错误,就可以生产nios了

    此过程大约需要几分钟。

    在我的系统下 也不过 1分钟。

    直接拷贝此参考即可

        qsys_ext3 u0 (

            .clk_clk                        (<connected-to-clk_clk>),                        //                     clk.clk

            .sdram_wire_addr                (<connected-to-sdram_wire_addr>),                //              sdram_wire.addr

            .sdram_wire_ba                  (<connected-to-sdram_wire_ba>),                  //                        .ba

            .sdram_wire_cas_n               (<connected-to-sdram_wire_cas_n>),               //                        .cas_n

            .sdram_wire_cke                 (<connected-to-sdram_wire_cke>),                 //                        .cke

            .sdram_wire_cs_n                (<connected-to-sdram_wire_cs_n>),                //                        .cs_n

            .sdram_wire_dq                  (<connected-to-sdram_wire_dq>),                  //                        .dq

            .sdram_wire_dqm                 (<connected-to-sdram_wire_dqm>),                 //                        .dqm

            .sdram_wire_ras_n               (<connected-to-sdram_wire_ras_n>),               //                        .ras_n

            .sdram_wire_we_n                (<connected-to-sdram_wire_we_n>),                //                        .we_n

            .led_external_connection_export (<connected-to-led_external_connection_export>), // led_external_connection.export

            .spcs_external_dclk             (<connected-to-spcs_external_dclk>),             //           spcs_external.dclk

            .spcs_external_sce              (<connected-to-spcs_external_sce>),              //                        .sce

            .spcs_external_sdo              (<connected-to-spcs_external_sdo>),              //                        .sdo

            .spcs_external_data0            (<connected-to-spcs_external_data0>),            //                        .data0

            .altpll_0_c2_clk                (<connected-to-altpll_0_c2_clk>),                //             altpll_0_c2.clk

            .reset_reset_n                  (<connected-to-reset_reset_n>)                   //                   reset.reset_n

        );

    添加nios文件,不然编译会出错。

    编译完成后,开始进行软件设计

    使用了EPCS、SDRAM、PIO、TIMER、PLL等等众多资源

    选择空间目录(这样利于文件管理)

    使用工程模版

    自动生成

    看到显示,说明nios已启动。

    继续改进

    增加:测试sdram

    #include <stdio.h>

    #include "system.h"

    #include "string.h"

    #define LEN (0x120000)

    unsigned int * ram = (unsigned int *)(SDRAM_BASE+0x10000); //SDRAM地址

    int main()

    {

        unsigned int i=0;

      printf("Hello from Nios II,I'm CrazyBingo! ");

      //*

      //向ram中写数据,当ram写完以后,ram的地址已经变为(SDRAM_BASE+0x10100)

      for(i=0;i<LEN;i++){

          ram[i] = i;

      }

      printf("wirte ok! ");

      //读取ram中的数据

      for(i=0;i<LEN;i++){

          if((i%(2560)==0) || i!=ram[i])printf("address:%08x-%08x ",i,ram[i]);

      }

      printf("read ok! ");

      //*/

      return 0;

    }

     

     

     

     

    2015-3-25

    由网友:奇迹再现 整理

     




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