基于FPGA的图像开发平台
其他摄像头附件说明
FPGA_VIP_V101
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前言：
本系统方案理论适合DVP绝大部分摄像头测试，调试及开发，针对其他摄像头，因为寄存器参数不同，需要进行相应移植。
目前系统已通过测试的摄像头：
1、 MT9P031、MT9T001、MT9M001、MT9V034
2、 OV7725、OV7670、OV9655、OV9650、OV5642、OV5640
摄像头从：30w到500w，可以通过usb采集
开发必备：
注：本系统支持iSensor测试工具（凡是购买以上产品均可免费获得iSensor App 注册码一份）
链接：
http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-2707874652.13.YivZvG&id=45235286891
链接：http://pan.baidu.com/s/1kTkpjaJ 密码：xzjj
本开发板所有固件兼容iSensor系统，可以直接使用iSensor系统测试也可以使用开发板提供的demo例程测试。
更多使用说明请自行下载说明书和相关资料阅读。
一、 测试准备工作
1、 系统供电：usb供电或5v电源，确保核心板、底板供电正常。
2、 确保核心板已固化程序，且输出时钟给摄像头模块XCLK。
3、 68013固化对应程序
二、 USB采集视频图像显示
1、 USB测试相对VGA显示相对容易，因为对硬件的依赖较小。
2、 FPGA为USB提供IFCLK时钟（必要条件）
3、 FPGA控制USB的WE信号，写使能（必要条件）
4、 FPGA的CMOSàUSB的FIFO（必要条件）
5、 68013固化对应固件，且重启（主板的J1接USB）
首先确保USB工作正常可以识别，或硬件ok。
为了测试方便，建议使用iSensor测试，因为可以方便测试各自分辨率，及各种数据流格式（YUV、RAW、RGB）。
选择需要测试的摄像头：例如OV5642（IIC文件夹有编译好的IIC文件）根据ov5642，目前可以提供5M（2592*1944）分辨率的RAW格式输出的寄存器配置，和VGA（640*480）分辨率的RAW格式的寄存器配置。因为目前FPGA有VGA显示RAW的例程。所以下载固件
《USB_Camera_Demo_5642_RAW_VGA_15fps.iic》到68013。
下载固件
OV5642
当前选择：
VGA分辨率（640*480）
RAW格式输出
下面状态信息：0.3M
固件和配置一致，则图像显示正常。可以看到帧率为15fps
配置时，必须先停止采集，然后修改对应参数，再开始采集。
再测试：
《USB_Camera_Demo_5642_RAW_5M.iic》
5M分辨率（2592*1944）
RAW格式输出
OV9655
下载固件：
USB_Camera_Demo_ov9655_2560_1024_5.5fps_RAW.iic
自定义像素：2560*1024（寄存器配置问题，宽需要放大二倍，实际为1280*1024，在YUV下无此问题）
格式为：RAW，RGGB
数据包大小：2.6M
帧率：6fps
下载固件：
USB_Camera_Demo_9655_QVGA_YUV_50fps.iic
QVGA（320*240）
格式为：YUV，UYVY
数据包大小：0.2M
帧率：50fps
好了有了以上的基本测试，基本可以熟悉掌握摄像头的配置，
更多分辨率测试，或格式输出请自行研究。
三、 VGA显示
1、 首先确保VGA工作正常，或硬件ok，可以先下载例程中的vga测试例程验证。
2、 选择需要测试的摄像头：例如OV5642
根据ov5642，目前可以提供5M（2592*1944）分辨率的RAW格式输出的寄存器配置，和VGA（640*480）分辨率的RAW格式的寄存器配置。因为目前FPGA有VGA显示RAW的例程。所以下载固件
《USB_Camera_Demo_5642_RAW_VGA_15fps_1.iic》到68013。
需要注意：此配置文件，增益或曝光较低，图像较暗，需要进一步优化。
此例程配合FPGA程序
《FPGA_VIP_V101_RAW_USB_DEMO.jic》
USB采集图像ok
VGA显示ok
如果vga显示图像错位，按复位键即可恢复。
备注：
用户下载时，需要确认当前板卡晶振使用的频率，需要下载相对应的sof文件或jic文件才能正常工作。
若需要VGA显示视频、USB采集正常的图像，请务必检查IIC文件和JIC文件必须得一一对应。
例如：
IIC文件，68013初始化摄像头，为YUV模式，则JIC文件也需要下载驱动为YUV模式图像。
同理：RGB、RAW一样。
所有测试均需要在固件固化后测试，直接下载sof文件，可能导致不正确，初次上电，若图像错位，按复位键即可恢复
未完待续，精彩继续！！
下一步计划
1、 完成图像动态跟踪例程（颜色块跟踪）
2、 NIOS例程，电子相框（NIOS内核，SD卡文件系统、VGA显示）
3、 简易相机演示（拍照、存储、sd卡）
4、 VGA显示卡（串口控制VGA显示图像，汉字，字符，绘图等）
图像处理
1、 二维码扫描，提取
2、 文字识别
3、 各种图像处理算法验证
Ps：
如有发现相关问题或相关意见或建议，请与我联系！！谢谢
还是cb的那一句话，完美是没有极限的！！
感谢：crazybingo、许sir、xiaomagee、小二马 大力支持！
底板飞线说明：
1、 USB_T：作为USB的读写控制信号，USB发出
2、 FALG_B：FIFO信号，指示当前fifo状态，便于更好控制usb
注：以上飞线不影响其他功能
联系方式：
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2015-5-23
奇迹再现