nRF51822 看门狗和OTA (无线升级功能)的尴尬笔记

很久没有记笔记了。今天要记点东西，不然以后又忘记了。

随着时代的发展，现在的SDK已经是13.0了。蓝牙5.0也就来了。废话就少说了，记笔记吧。

两年前搞过nRF51822 的无线升级功能，那时候用的还是 SDK5.20，直接用hex镜像进行升级的。后来的SDK就不再是hex，要用zip了，现在还不清楚具体做APP时候的用法。以后再说，先用官方提供了nRF_ToolBox能升级就很不错了。

现在用了新的SDK，试了很长一段时间，各种各样的文档都过了，各种各样的方法都试过了，就是不行，真特么尴尬。后来今天又试了，到官方论坛去搜各种各样的情况，尝试，到底还是有点眉目了。

SDK9.0的DFU例子，在.. RF51_SDK_9.0.0_2e23562examplesdfuootloaderpca10028dual_bank_ble_s110 这个路径，我修改了一点点程序，

1.修改 bootloader_settings.c 文件下的这一行

uint8_t  m_boot_settings[CODE_PAGE_SIZE] __attribute__((at(BOOTLOADER_SETTINGS_ADDRESS))) __attribute__((used)) 

为

uint8_t  m_boot_settings[CODE_PAGE_SIZE] __attribute__((at(BOOTLOADER_SETTINGS_ADDRESS))) __attribute__((used)) = {BANK_VALID_APP};

没有这个，程序用一些手段烧进去了它就一直是bootloader那运行，进不了application，具体的原因查看下下面的这个链接，官方论坛网友提的一个问题和别人的解答：

https://devzone.nordicsemi.com/question/2304/device-is-always-in-bootloader-mode/

2.修改main函数：

int main(void)
{
    uint32_t err_code;

//    bool     dfu_start = false;
    bool     app_reset = (NRF_POWER->GPREGRET == BOOTLOADER_DFU_START);

#ifdef UART_DEBUG
    uart_init();
    M_LOG("
[Boot]Uart Init OK.
");
#endif

    if (app_reset)
    {
        M_LOG("[Boot]in DFU Mode...
");
        NRF_POWER->GPREGRET = 0;
    }
 
 //  leds_init();  
    
    // This check ensures that the defined fields in the bootloader corresponds with actual
    // setting in the nRF51 chip.
    APP_ERROR_CHECK_BOOL(*((uint32_t *)NRF_UICR_BOOT_START_ADDRESS) == BOOTLOADER_REGION_START);
    APP_ERROR_CHECK_BOOL(NRF_FICR->CODEPAGESIZE == CODE_PAGE_SIZE);

    // Initialize.
    timers_init();

    err_code = app_timer_create( &feed_wd_timer_id, APP_TIMER_MODE_REPEATED, timer_index_feed_wd );
    APP_ERROR_CHECK(err_code); 
    
#if 0
    buttons_init();
#endif

    (void)bootloader_init();
#if 0
    if (bootloader_dfu_sd_in_progress())
    {
//        nrf_gpio_pin_clear(UPDATE_IN_PROGRESS_LED);

        err_code = bootloader_dfu_sd_update_continue();
        APP_ERROR_CHECK(err_code);

        ble_stack_init(!app_reset);
        scheduler_init();

        err_code = bootloader_dfu_sd_update_finalize();
        APP_ERROR_CHECK(err_code);

//      nrf_gpio_pin_set(UPDATE_IN_PROGRESS_LED);
    }
    else
#endif
    {
        // If stack is present then continue initialization of bootloader.
        ble_stack_init(true);//!app_reset);//
        scheduler_init();
        M_LOG("[Boot]ble_stack_init OK...
");

    }
#if 0
    dfu_start  = app_reset;
    dfu_start |= ((nrf_gpio_pin_read(BOOTLOADER_BUTTON) == 0) ? true: false);
    
    if (dfu_start || (!bootloader_app_is_valid(DFU_BANK_0_REGION_START)))
#else
    if(app_reset)
#endif
    {
//        nrf_gpio_pin_clear(UPDATE_IN_PROGRESS_LED);

       err_code = app_timer_start(feed_wd_timer_id, APP_TIMER_TICKS(1000,APP_TIMER_PRESCALER), NULL);
        APP_ERROR_CHECK(err_code);


        // Initiate an update of the firmware.
        err_code = bootloader_dfu_start();        
        APP_ERROR_CHECK(err_code);

//        nrf_gpio_pin_set(UPDATE_IN_PROGRESS_LED);
    }

    if (bootloader_app_is_valid(DFU_BANK_0_REGION_START) && !bootloader_dfu_sd_in_progress())
    {

        (void)app_timer_stop( feed_wd_timer_id );
        M_LOG("[Boot]bootloader_app_start...
");
        // Select a bank region to use as application region.
        // @note: Only applications running from DFU_BANK_0_REGION_START is supported.
        bootloader_app_start(DFU_BANK_0_REGION_START);
    }
    NVIC_SystemReset();
}

里面除了屏蔽很多行代码，还多了几行代码，是某个软件定时器的，创建、开启和关闭。

 err_code = app_timer_create( &feed_wd_timer_id, APP_TIMER_MODE_REPEATED, timer_index_feed_wd );
 APP_ERROR_CHECK(err_code); 

err_code = app_timer_start(feed_wd_timer_id, APP_TIMER_TICKS(1000,APP_TIMER_PRESCALER), NULL);
APP_ERROR_CHECK(err_code);

(void)app_timer_stop( feed_wd_timer_id );

这个定时器就是解决今天尴尬的关键！

3.话说当 application 触发进入 OTA 模式很简单，只需要在加入以下代码即可：

void ota_mode_entry(void)
{
    sd_softdevice_disable();
    NRF_POWER->GPREGRET = 0xB1;
    sd_softdevice_enable(NRF_CLOCK_LFCLKSRC_RC_250_PPM_8000MS_CALIBRATION,NULL);
    NVIC_SystemReset();
}

但是，但是！！！！蛋蛋是！！！

如果你的 application 启动了 看门狗， 当软件复位的时候，看门狗是不会停止的，它还在工作，当你不喂它，很显然它就狂吠你，导致重启。

这时候重启很显然就没办法再进行升级了，而是又进入了application。

nRF51822 的看门狗很奇怪，它一旦起来了，就不能软件关闭了，而且调用NVIC_SystemReset() 不会致使它的寄存器清除，它还在跑。

解决的办法只能是在 bootloader 程序加喂狗程序咯。论坛上有人直接在 for(;;)循环里面加喂狗代码，但是并不十分管用，因为有个低功耗休眠函数会阻塞程序，导致喂不到狗，

不知道论坛上的那些大神是怎么想的，我也懒得去研究他们的办法和解释，

所以只能加个软件定时器，1秒喂一次，就当是把它关闭了吧。下面是这个软件定时器的回调：

static app_timer_id_t feed_wd_timer_id;

static void timer_index_feed_wd( void *p_context )
{
   //feed the dog
     NRF_WDT->RR[0] = WDT_RR_RR_Reload;
}

记得还要吧timers_init()里的第二个参数调整加1

#define APP_TIMER_MAX_TIMERS            4// 3  

OK了，蛋蛋疼的OTA和看门狗之间的尴尬就化解了。

其他打包 zip 和烧录的 工作，就交给 帮助文档吧。

速度搜索一下 你的电脑，找到 How to generate the INIT file for DFU.pdf 文档。

用到的工具是： 1.hex2bin.exe    2.nrfutil.exe

下面是命令行脚本的内容，这样就可以生成 zip 了。

.hex2bin.exe app.hex
. rfutil.exe dfu genpkg app.zip --application app.bin --application-version 0xffffffff --dev-revision 0xffff --dev-type 0xffff --sd-req 0x0064