通俗来讲，JS垫片就是，在低级环境中用高级语法时，在低级环境中手动实现的高级功能，模拟高级环境
打个比方， 你写的的JS代码是一张桌子，有4个语法腿。但4个腿都是用的es3，一样长，这时候桌子非常稳当。
但如果四个腿不一样长（一个腿是es5），桌子就有随时倒塌的可能，甚至不可用。这个时候你就需要垫片，把es3腿垫平，与es5一样高，你的桌面才能稳当的使用。
示例
es5中的关于数组的forEach功能，在es3中不可用，你可以在es3中用Array.prototype.forEach=fn()来实现，此时，你自己实现的这个forEach就属于垫片
简单说，shim或polyfill都是为了解决兼容性问题（，有时候还会为了抹平浏览器差异）而存在的。
比如最近ES6标准中新出的promise对象，有些老的浏览器没有这个对象，或者各个浏览器的实现可能不一致，那就需要引入polyfill来解决兼容性问题。（对应的polyfill为es6-promise）。
当然你也可以自己实现一个。
其它的示例，可以看一下babel-polyfill，core-js。算是比较有名的库。