一、单位矩阵的定义
主对角线上的元素都为1，其余元素全为0的n阶矩阵称为n阶单位矩阵，记为
或
，通常用 I 或 E 来表示
在线性代数中，大小为n的单位矩阵是主对角线上均为1，其余地方都是0的n x n的方阵，它用
表示：
同时单位矩阵也可以简单地记为一个对角线矩阵：
二、单位矩阵的性质
根据矩阵乘法的定义，单位矩阵的重要性质为：
和 
单位矩阵的特征值皆为1，任何向量都是单位矩阵的特征向量。
因为特征值之积等于行列式，所以单位矩阵的行列式为1。因为特征值之和等于迹数，单位矩阵的迹为 n 。
三、python生成单位矩阵
import numpy as np np.eye(5)
结果：
array([[1., 0., 0., 0., 0.],
[0., 1., 0., 0., 0.],
[0., 0., 1., 0., 0.],
[0., 0., 0., 1., 0.],
[0., 0., 0., 0., 1.]])