4412 串口编程

一、打开串口

串口在linux里都是设备，可以用open之类的函数操作

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>


void main()
{
        int fd;
        char *uart3 = "/dev/ttySAC3";

        fd = open(uart3, O_RDWR|O_CREAT, 0777);
        if(fd < 0) {
                printf("open %s failed!
", uart3);
        } else {
                printf("open %s success!
", uart3);
        }

        close(fd);
}

二、串口使用的相关函数

int tcgetattr(int fd, struct termios *termios_p);
参数1：fd是open返回的文件描述符
参数2：*termios_p是termios的结构体指针
在初始化开始调用这个函数

获取当前波特率函数
speed_t cfgetispeed(const struct termios *termios_p);
speed_t cfgetospeed(const struct termios *termios_p);
*termios_p：前面介绍的结构体
失败返回-1：成功返回波特率

波特率设置函数
int cfsetispeed(struct termios *termios_p, speed_t speed);
int cfsetospeed(struct termios *termios_p, speed_t speed);
参数*termios_p：前面介绍的结构体
参数speed：speed波特率，常用的B2400,B4800,B9600,B115200,B460800等等
执行成功返回0，失败返回-1

清空串口BUFFER中的数据函数
int tcflush(int fd, int queue_selector);
参数1：fd是open返回的文件描述符
参数2：控制tcflush的操作
TCIFLUSH清除正受到的数据，且不读出来
TCOFLUSH清除正写入的数据，且不会发送至终端
TCIOFLUSH清除所有正在发生的I/O数据

设置串口参数函数
int tcsetattr(int fd, int optional_actions, const struct termios *termios_p);
参数fd：open返回的文件句柄
参数optional_actions：参数生效时间。TCSANOW:不但数据传输完毕就立即改变属性
TCSADRAIN：等待所有数据传输结束才改变属性；TCSAFLUSH：清空输入输出缓冲区才改变属性。
参数*termios_p：在旧的参数基础上修改的后的参数
返回值：成功0， 失败-1

一般这个函数初始化最后使用