4412 最简Linux驱动

最简Linux驱动

必备的头文件

• Linux头文件位置
– 类似#include <linux/module.h>的头文件，它们是在Linux源码目录下的include/linux/module.h
• #include <linux/module.h>头文件
– 所有的Linux 代码必须遵循GPL 协议，如果不知道Linux 的GPL 协议，去查一下资料
– 如果你不声明GPL 协议，你的模块将无法在Linux 中使用的
– MODULE_LICENSE(_license)添加遵循GPL协议，必须的！
– MODULE_AUTHOR(_author)代码作者

• #include <linux/init.h>
– 包含初始化宏定义的头文件,代码中的函数module_init和module_exit在此文件中
– 入口函数module_init(x)
– 出口函数module_exit(x)
• 新建.c文件
– mini_linux_module.c

模块的入口和出口

• module_init(hello_init);
– /*初始化函数*/
• module_exit(hello_exit);
– /*卸载函数*/

声明区

• 声明区
– MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
– /*声明是开源的，没有内核版本限制*/
– 必须有
– MODULE_AUTHOR("TOPEET");
– /*声明作者*/
– 可有可无

驱动模块的编译

• Linux的驱动可以和Linux源码放在一起编译，也可以单独拿出来编译。
– 为了理解整个Linux内核编译过程，可以从学习Linux模块的编译入手
• Makefile文件
– 单独编译驱动需要写一个Makefile文件
• 编写Makefile文件的最好方式是“依葫芦画瓢”
– 以后可能会碰到各种脚本，脚本的语法是学不完的

编译流程分析

编译文件

• 拷贝两个文件到虚拟机，执行Make命令，编译生成KO文件
– 在window下写的Makefile文件拷贝到Linux中可能会有点小问题需要修改
– 主要是Tab问题
– all和clean参数后面的必须添加Tab键，否则会报错“*** missing separator.Stop”
• 编译会生成KO文件，KO就是驱动模块

加载模块和卸载模块

• 开发板运行最小Linux系统
• 使用U盘（或者TF卡），将KO文件拷贝到Linux最小系统
– 最小系统给大家提供，直接烧写即可
• 加载U盘
– 参考使用手册
• 加载模块、查看模块、卸载模块
– insmod加载模块命令
– lsmod查看模块命令
– rmmod卸载模块命令

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
MODULE_AUTHOR("TOPEET");

static int hello_init(void)
{
    printk(KERN_EMERG "HELLO WORLD enter!
");
    return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
    printk(KERN_EMERG "HELLO WORLD exit!
");
    
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

makefile

#!/bin/bash
#通知编译器我们要编译模块的哪些源码
#这里是编译itop4412_hello.c这个文件编译成中间文件itop4412_hello.o
obj-m += mini_linux_module.o 

#源码目录变量，这里用户需要根据实际情况选择路径
#作者是将Linux的源码拷贝到目录/home/topeet/android4.0下并解压的
KDIR := /home/topeet/android4.0/iTop4412_Kernel_3.0

#当前目录变量
PWD ?= $(shell pwd)

#make命名默认寻找第一个目标
#make -C就是指调用执行的路径
#$(KDIR)Linux源码目录，作者这里指的是/home/topeet/android4.0/iTop4412_Kernel_3.0
#$(PWD)当前目录变量
#modules要执行的操作
all:
    make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
        
#make clean执行的操作是删除后缀为o的文件
clean:
    rm -rf *.o *.order Module.symvers *.mod.c