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  • 从0开发3D引擎(五):函数式编程及其在引擎中的应用

    大家好,本文介绍我们为什么使用函数式编程来开发引擎,以及它在引擎中的相关的知识点。

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    从0开发3D引擎(四):搭建测试环境

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    从0开发3D引擎(六):函数式反应式编程及其在引擎中的应用

    函数式编程的优点与缺点

    优点

    (1)粒度小
    面向对象编程以类为单位,而函数式编程以函数为单位,粒度更小。

    我只想要一个香蕉,而面向对象却给了我整个森林

    (2)擅长处理数据,适合3D领域的编程
    通过高阶函数、柯西化、函数组合等工具,函数式编程可以像流水线一样对数据进行管道操作,非常方便。

    而3D程序正好要处理大量的数据,从函数式编程的角度来看:
    3D程序=数据+逻辑

    因此,我们可以这样使用函数式编程范式来进行3D编程:

    • 使用Immutable/Mutable数据结构、Data Oriented思想来表达数据
    • 使用函数来表达逻辑
    • 使用组合、柯西化等操作作为工具,把数据和逻辑关联起来,进行管道操作

    现代的3D引擎越来越倾向于面向数据进行设计,从而获得更佳的性能,如Unity新版本有很多Data Oriented的思想;
    也越来越倾向于使用函数式编程范式,如Frostbite使用Frame Graph来封装现代图形API(DX12),而Frame Graph是面向数据的,有函数式风格的编码框架。

    缺点

    (1)存在性能问题

    • Reduce、Map、Filter等操作需要遍历多次,会增加时间开销
      我们可以通过下面的方法来优化:
      a)减少不必要的Map、Reduce等操作;
      b)使用transducer来合并这些操作。具体可以参考Understanding transducer in Javascript

    • 柯西化、组合等操作会增加时间开销

    • 每次操作Immutable数据,都需要复制它为新的数据,增加了时间和内存开销

    为什么使用Reason语言

    本系列使用Reason语言来实现函数式编程。

    Reason语言可以解决前面提到的性能问题:

    • Bucklescript编译器在编译时进行了很多优化,使柯西化、组合等操作和Immutable数据被编译成了优化过的js代码,大幅减小了时间开销和内存开销
      更多编译器的优化以及与Typescript的比较可参考:
      架构最快最好的To JS编译器

    • Reason支持Mutable变量、for/while进行迭代遍历、非纯函数
      在性能热点处可以使用它们来提高性能,而在其它地方则尽量使用Immutable数据、递归遍历和纯函数来提高代码的可读性和健壮性。

    另外,Reason属于“非纯函数式编程语言”,为什么不使用Haskell这种“纯函数式编程语言”呢?
    因为以下几点原因:
    (1)获得更高的性能
    在性能热点处使用非纯操作(如使用Mutable变量),提高性能。
    (2)更简单易用
    Reason允许非纯函数,不需要像Haskell一样使用各种Monad来隔离副作用,保持“纯函数”;
    Reason使用严格求值,相对于Haskell的惰性求值更简单。

    函数式编程学习资料

    • JS 函数式编程指南
      这本书作为我学习函数式编程的第一本书,讲得很简单易懂,非常容易上手,推荐~

    • Awesome FP JS
      收集了函数式编程相关的资料。

    • F# for fun and profit
      这个博客讲了很多F#相关的函数式编程的知识点,介绍了怎样基于类型来设计、怎样处理错误等,非常全面和通俗易懂,强力推荐~
      Reason语言基于Ocaml语言,而Ocaml语言与F#语言都属于ML语言类别的,很多概念和语法都类似,所以读者在该博客学到的内容,也可以直接应用到Reason。

    引擎中相关的函数式编程知识点

    本文从以下几个方面进行介绍:

    数据

    因为我们不使用全局变量,而是通过形参传入函数需要的变量,所以所有的变量都是函数的局部变量。

    我们把与引擎相关的需要持久化的数据,聚合在一起成为一个Record类型的数据,命名为“State”。该Record的一些成员是可变的(用来存放性能优先的数据),另外的成员是不可变的。

    关于Record数据结构,可以参考Record

    不可变数据

    介绍
    不能直接修改不可变数据的值。
    创建不可变数据之后,对其任何的操作,都会返回一个复制后的新数据。

    示例
    变量默认为不可变的(Immutable):

    //a为immutable变量
    let a = 1;
    //导致编译错误
    a = 2;
    

    Reason也有专门的不可变数据结构,如Tuple、List、Record。
    其中,Record类似于Javascript中的Object,我们以它为例,来看下如何使用不可变数据结构:
    首先定义Record的类型:

    type person = {
      age: int,
      name: string
    };
    

    然后定义Record的值,它被编译器推导为person类型:

    let me = {
      age: 5,
      name: "Big Reason"
    };
    

    最后操作这个Record,如修改“age”的值:

    let newMe = {
        ...me,
        age: 10
    };
    
    Js.log(newMe === me); /* false */
    

    newMe是从me复制而来的。任何对newMe的修改,都不会影响me。
    (这里Reason进行了优化,只复制了修改的age字段,没有复制name字段 )

    在引擎中的应用

    大部分数据都是不可变的(是不可变变量,或者是Tuple,Record等数据结构),这样的优点是:
    1)不用关心数据之间的关联关系,因为每个数据都是独立的
    2)不可变数据不能被修改

    相关资料
    Reason->Let Binding
    Reason->Record
    facebook immutable.js 意义何在,使用场景?
    Introduction to Immutable.js and Functional Programming Concepts

    可变数据

    介绍
    对可变数据的任何操作,都会直接修改原数据。

    示例
    Reason使用"ref"关键字定义Mutable变量:

    let foo = ref(5);
    
    //将foo的值取出来,设置到five这个Immutable变量中
    let five = foo^; 
    
    //修改foo的值为6,five的值仍然为5
    foo := 6;
    

    Reason也可以通过"mutable"关键字,定义Record的字段为Mutable字段:

    type person = {
      name: string,
      mutable age: int
    };
    let baby = {name: "Baby Reason", age: 5};
    //修改原数据baby->age的值为6
    baby.age = baby.age + 1; 
    

    在引擎中的应用
    因为操作可变数据不需要拷贝,没有垃圾回收的开销,所以在性能热点处常常使用可变数据。

    相关资料
    Reason->Mutable

    函数

    函数是第一等公民,函数即是数据。

    相关资料:
    如何理解在 JavaScript 中 "函数是第一等公民" 这句话?
    Reason->Function

    纯函数

    介绍

    纯函数是这样一种函数,即相同的输入,永远会得到相同的输出,而且没有任何可观察的副作用。

    示例

    let a = 1;
    
    /* func2是纯函数 */
    let func2 = value => value;
    
    /* func1是非纯函数,因为引用了外部变量"a" */
    let func1 = () => a;
    

    在引擎中的应用

    脚本组件的钩子函数(如init,update,dispose等函数,这些函数会在主循环的特定时间点被调用,从而执行函数中用户的逻辑)属于纯函数,这样是为了:
    1)在导入/导出为Scene Graph文件时,能够正确序列化
    当导出为Scene Graph文件时,序列化钩子函数为字符串,保存在文件中;
    当导入Scene Graph文件时,反序列化字符串为函数。如果钩子函数不是纯函数(如调用了外部变量),则在此时会报错(因为外部变量并没有定义在字符串中,所以会找不到该变量)。
    2)支持多线程
    可以通过序列化的方式将钩子函数传到独立于主线程的脚本线程,从而在该线程中被执行,实现多线程执行脚本,提高性能。

    虽然纯函数优点很多,但引擎中大多数的函数都是非纯函数,这是因为:
    1)为了提高性能
    2)为了简单,允许副作用,从而避免使用Monad

    相关资料
    第 3 章:纯函数的好处

    高阶函数

    介绍
    高阶函数的输入或者输出为函数。

    示例

    //func1是高阶函数,因为它的参数是函数
    let func1 = func => func(1);
    
    let func2 = value => value * 2;
    
    //a=2
    let a = func1(func2);   
    

    在引擎中的应用

    函数之间常常有一些重复或者类似的逻辑,可以通过提出一个私有的高阶函数来消除重复。具体示例如下:
    重构前:

    let add1 = value => value + 2;
    
    let add2 = value => value + 10;
    
    let minus1 = value => value - 10;
    
    let minus2 = value => value - 200;
    
    let compute1 = value => value |> add1 |> minus1;
    
    let compute2 = value => value |> add2 |> minus2;
    
    //compute1,compute2有重复逻辑
    
    

    重构后:

    ...
    
    let _compute = (value, (addFunc, minusFunc)) =>
      value |> addFunc |> minusFunc;
    
    let compute1 = value => _compute(value, (add1, minus1));
    
    let compute2 = value => _compute(value, (add2, minus2));
    

    相关资料
    理解 JavaScript 中的高阶函数

    柯西化

    介绍

    只传递给函数一部分参数来调用它,让它返回一个函数去处理剩下的参数。
    你可以一次性地调用curry 函数,也可以每次只传一个参数分多次调用。

    示例

    let func1 = (value1, value2) => value1 + value2;
    
    //传入第一个参数,func2只有一个参数value2
    let func2 = func1(1);
    
    //a=3
    let a = func2(2);
    

    在引擎中的应用

    应用的地方太多了,此处省略。

    相关资料
    第 4 章: 柯里化(curry)
    Currying

    公有/私有函数

    介绍
    模块Module中的函数,有些是暴露给外部访问的,我们称其为“公有函数”;另外的函数是内部私有的,我们称其为“私有函数”。

    可以通过创建Module对应的.rei文件,来定义要暴露的公有函数。

    我们没有使用这种方法,而是通过约定函数的名称:
    以下划线“_”开头的函数是私有函数,其它函数是公有函数。

    示例

    module Test = {
      //私有函数
      let _func1 = v => v;
      //公有函数
      let func2 = v => v * 2;
    };
    

    在引擎中的应用
    引擎中的函数都是用这种命名约定,来区分公有函数和私有函数。

    相关资料
    Module -> “Every .rei file is a signature”

    类型

    Reason是强类型语言,编译时会检查类型是否正确。

    本系列希望通过尽可能强的类型约束,来达到“编译通过即程序正确,减少大量的测试工作”的目的。

    关于Reason类型带来的好处,参考架构最快最好的To JS编译器

    更好的类型安全: typescript是一个JS的超集,它存在很多历史包袱。而微软引入typescript更多的是作为一个工具来使用的比如IDE的代码补全,相对安全的代码重构。而这个类型的准确从第一天开始就不是它的设计初衷,以至于Facebook自己设计了一个相对更准确地类型系统Flow. 而OCaml的类型系统是已经被形式化的证明过正确的。也就是说从理论上BuckleScript 能够保证一旦编译通过是不会有运行时候类型错误的,而typescript远远做不到这点。
    更多的类型推断,更好的语言特性:用过typescript的人都知道,typescript的类型推断很弱,基本上所有参数都需要显示的标注类型。不光是这点,像对函数式编程的支持,高阶类型系统GADT的支持几乎是没有。而OCaml本身是一个比Elm,PureScript还要强大的多的语言,它自身有一个非常高阶的module system,是为数不多的对dependent type提供支持的语言,polymorphic variant。而且pattern match的编译器也是优化过的。

    相关资料
    The "Understanding F# types" series

    基本类型

    介绍
    Reason包含int、float、string等基本类型。

    示例

    //定义a为string类型
    type a = string;
    //定义str变量的类型为a
    let str:a = "zzz";
    

    在引擎中的应用

    应用广泛,包括以下的使用场景:
    1)类型驱动设计
    2)领域建模
    3)枚举

    相关资料

    Reason->Type
    Algebraic type sizes and domain modelling

    Discriminated Union类型

    介绍
    Discriminated Union类型可以接受参数,还可以组合其它的类型。

    示例

    //result为Discriminated Union Type
    type result('a, 'b) =
      | Ok('a)
      | Error('b);
    
    type myPayload = {data: string};
    
    let payloadResults: list(result(myPayload, string)) = [
      Ok({data: "hi"}),
      Ok({data: "bye"}),
      Error("Something wrong happened!")
    ];
    

    在引擎中的应用

    作为本文后面讲到的“容器”的实现,用于领域建模

    相关资料
    Reason->Type Argument
    Reason->Null, Undefined & Option
    Discriminated Unions

    抽象类型

    介绍
    抽象类型只给出类型名字,没有具体的定义。

    示例

    //value为抽象类型
    type value;
    

    在引擎中的应用

    包括以下的使用场景:
    1)如果不需要类型的具体定义,则将该类型定义为抽象类型

    如在封装WebGL API的FFI中(什么是FFI?),因为不需要知道“WebGL的上下文”包含哪些方法和属性,所以将其定义为抽象类型。

    示例代码如下:

    //抽象类型
    type webgl1Context;
    
    [@bs.send]
    external getWebgl1Context : ('canvas, [@bs.as "webgl"] _) => webgl1Context = "getContext";
    
    [@bs.send.pipe: webgl1Context]
    external viewport : (int, int, int, int) => unit = "";
    
    
    
    
    //client code
    
    //gl是webgl1Context类型
    //编译后的js代码为:var gl = canvasDom.getContext("webgl");
    let gl = getWebgl1Context(canvasDom);   
    
    //编译后的js代码为:gl.viewport(0,0,100,100);
    gl |> viewport(0,0,100,100);
    
    

    2)如果一个数据可能为多个类型,则定义一个抽象类型和它与这“多个类型”之间相互转换的FFI,然后把该数据设为该抽象类型

    如脚本->属性->value字段可以为int或者float类型,因此将value设为抽象类型,并且定义抽象类型和int、float类型之间的转换FFI。

    示例代码如下:

    
    type scriptAttributeType =
      | Int
      | Float;
    
    
    //抽象类型
    type scriptAttributeValue;
    
    type scriptAttributeField = {
      type_: scriptAttributeType,
      //定义value字段为该抽象类型
      value: scriptAttributeValue
    };
    
    //定义抽象类型scriptAttributeValue和int,float类型相互转换的FFI
    
    external intToScriptAttributeValue: int => scriptAttributeValue = "%identity";
    
    external floatToScriptAttributeValue: float => scriptAttributeValue =
      "%identity";
    
    external scriptAttributeValueToInt: scriptAttributeValue => int = "%identity";
    
    external scriptAttributeValueToFloat: scriptAttributeValue => float =
      "%identity";
      
      
    //client code
    
    //创建scriptAttributeField,设置value的数据
    
    let scriptAttributeField = {
        type_: Int,
        value:intToScriptAttributeValue(10) 
    };
    
    
    
    //修改scriptAttributeField->value
    
    let newScriptAttributeField = {
        ...scriptAttributeField,
        value: (scriptAttributeValueToInt(scriptAttributeField.value) + 1) |> intToScriptAttributeValue
    };
    

    相关资料
    抽象类型(Abstract Types)

    过程

    组合

    介绍
    多个函数可以组合起来,使前一个函数的返回值作为后一个函数的输入,从而对数据进行管道处理。

    示例

    let func1 = value => value1 + 1;
    
    let func2 = value => value1 + 2;
    
    //13
    10 |> func1 |> func2;
    

    在引擎中的应用

    把多个函数组合成job,再把多个job组合成一个管道操作,处理每帧的逻辑。

    我们从组合的角度来分析下引擎的结构:

    job = 多个函数的组合
    
    引擎=初始化+主循环
    
    //而初始化和主循环的每一帧,都是由多个job组合而成的管道操作:
    初始化 = create_canvas |> create_gl |> ...
    
    每一次循环 = tick |> dispose |> reallocate_cpu_memory |> update_transform |> ...
    

    相关资料

    第 5 章: 代码组合(compose)

    迭代和递归

    介绍

    遍历操作可以分成两类:
    迭代
    递归

    例如广度优先遍历是迭代操作,而深度优先遍历是递归操作

    Reason支持用for、while循环实现迭代操作,用“rec”关键字定义递归函数。
    Reason支持尾递归优化,可将其编译成迭代操作。所以我们应该在需要遍历很多次的地方,用尾递归进行遍历。

    示例

    //func1为尾递归函数
    let rec func1 = (value, result) => {
        value > 3 ? result : func1(value + 1, result + value);
    };
    
    //0+1+2+3=6
    func1(1, 0);
    

    在引擎中的应用

    几乎所有的遍历都是尾递归遍历(因为相对于迭代,代码更可读),只有在少数使用Mutable和少数性能热点的地方,使用迭代遍历

    相关资料
    什么是尾递归?
    Reason->Recursive Functions
    Reason->Imperative Loops

    模式匹配

    介绍
    使用switch代替if/else来处理程序分支。

    示例

    let func1 = value => {
        switch(value){
            | 0 => 10 
            | _ => 100
        }
    };
    
    //10
    func1(0);
    //100
    func1(2);
    

    在引擎中的应用

    主要用在下面三种场景:

    1)取出容器的值

    type a = 
        | A(int)
        | B(string);
        
    let aValue = switch(a){
        | A(value) => value
        | B(value) => value
    };
    

    2)处理Option

    let a = Some(1);
    
    switch(a){
        | None => ...
        | Some(value) => ...
    }
    

    3)处理枚举类型

    type a = 
        | A
        | B;
        
    switch(a){
        | A => ...
        | B => ...
    }
    

    相关资料
    Reason->Pattern Matching!
    模式匹配

    容器

    介绍

    为了领域建模,或者为了隔离副作用来保证纯函数,需要把值封装到容器中,使外界只能操作容器,不能直接操作值。

    示例

    1)领域建模示例

    比如我们要开发一个图书管理系统,需要对“书”进行建模。
    书有书号、页数这两个数据,有小说书、技术书两种类型。
    建模为:

    type bookId = int;
    
    type pageNum = int;
    
    //book为Discriminated Union Type
    //book作为容器,定义了两个Union Type:Novel、Technology
    type book = 
        | Novel(bookId, pageNum)
        | Technology(bookId, pageNum);
        
    

    现在我们创建一本小说,一本技术书,以及它们的集合list:

    let novel = Novel(0, 100);
    
    let technology = Technology(1, 200);
    
    let bookList = [
        novel,
        technology
    ];
    

    对“书”这个容器进行操作:

    let getPage = (book) => 
    switch(book){
        | Novel(_, page) => page
        | Technology(_, page) => page
    };
    
    
    let setPage = (page, book) => 
    switch(book){
        | Novel(bookId, _) => Novel(bookId, page)
        | Technology(bookId, _) => Technology(bookId, page)
    };
    
    //client code
    
    //得到新的技术书,它的页数为集合中所有书的总页数
    let newTechnology =
    bookList
    |> List.fold_left((totalPage, book) => totalPage + getPage(book), 0)
    |> setPage(_, technology);
    
    

    在引擎中的应用

    包含以下使用场景:
    1)领域建模
    2)错误处理
    3)处理空值
    使用Option这个容器包装空值。

    相关资料

    Railway Oriented Programming
    The "Map and Bind and Apply, Oh my!" series
    强大的容器
    Monad
    Applicative Functor

    多态

    GADT

    介绍
    全称为Generalized algebraic data type,可以用来实现函数参数多态。

    示例
    重构前,需要定义多个isXXXEqual函数来处理每种类型:

    let isIntEqual = (source: int, target: int) => source == target;
    
    let isStringEqual = (source: string, target: string) => source == target;
      
    //true
    isIntEqual(1, 1);
    
    //true
    isStringEqual("aaa", "aaa");
    

    使用GADT重构后,只需要一个isEqual函数来处理所有的类型:

    type isEqual(_) =
      | Int: isEqual(int)
      | Float: isEqual(float)
      | String: isEqual(string);
    
    let isEqual = (type g, kind: isEqual(g), source: g, target: g) =>
      switch (kind) {
      | _ => source == target
      };
    
    //true
    isEqual(Int, 1, 1);
    
    //true
    isEqual(String, "aaa", "aaa");
    

    在引擎中的应用

    包含以下使用场景:
    1)契约检查
    使用GADT定义一个assertEqual方法来判断两个任意类型的变量是否相等,从而不需要assertStringEqual,assertIntEqual等方法。

    相关资料
    Why GADTs matter for performance(需要翻墙)
    维基百科->Generalized algebraic data type

    Module Functor

    介绍

    module作为参数,传递给functor,得到一个新的module。

    它类似于面向对象的“继承”,可以通过函子functor,在基module上扩展出新的module。

    示例

    module type Comparable = {
      type t;
    
      let equal: (t, t) => bool;
    };
    
    //module functor
    module MakeAdd = (Item: Comparable) => {
      let add = (x: Item.t, newItem: Item.t, list: list(Item.t)) =>
        Item.equal(x, newItem) ? list : [newItem, ...list];
    };
    
    
    module A = {
      type t = int;
      let equal = (x1, x2) => x1 == x2;
    };
    
    //module B增加了add函数,该方法调用了A.equal函数
    module B = MakeAdd(A);
    
    //list == [2]
    let list = B.add(1, 2, []);    
    //list == [2]
    let list = list |> B.add(1, 1);
    

    在引擎中的应用

    引擎中有些module有相同的模式,可把它们放到提出的基module中,然后通过functor复用基module。

    相关资料
    Reason->Module Functions

    类型搭桥

    背景
    想象有两个世界:“普通世界”和“提升世界”,“提升世界”与“普通世界”非常像,“普通世界”的所有类型在“提升世界”中都有对应的类型。
    例如,“普通世界”有int和string类型,对应于“提升世界”就是e(int)和e(string)类型:
    截屏2020-02-01上午9.26.41.png-150.9kB
    (图来自Understanding map and apply
    (TODO 把图中的“<>”改为“()”,“Int”改为“int”,“E”改为“e”)

    同样的,“普通世界”有类型签名为“int=>string”的函数,对应于“提升世界”就是类型签名为“e(int)=>e(string)”的函数:
    截屏2020-02-01上午9.28.48.png-157.4kB
    (图来自Understanding map and apply

    什么是“提升世界”?
    一个Discriminated Union类型对应一个“提升世界”。
    如Discriminated Union类型result:

    type result('a, 'b) =
      | Ok('a)
      | Error('b);
    

    它对应一个“提升世界”:“Result世界”。
    “普通世界”的类型int对应于“Result世界”的类型为result(int, 'b)。

    又如option对应一个“提升世界”:“Option世界”。
    “普通世界”的类型Int对应于“Option世界”的类型为option(int)。

    又如list对应一个“提升世界”:“List世界”。
    “普通世界”的类型int对应于“List世界”的类型为list(int)。

    什么是类型搭桥

    两个函数组合时,第一个函数的返回会作为第二个函数的输入。如果它们的类型处于不同的世界(如一个是option(t)类型,另一个是t类型),那么需要升降类型到同一个世界,这样才能组合。对于这个类型升降的过程,我称之为“类型搭桥”。

    相关资料
    The "Map and Bind and Apply, Oh my!" series

    有下面几种操作来升降类型:

    return

    常用名:return, pure, unit, yield, point

    它做了什么:提升类型到“提升世界”

    类型签名: a => e(a)

    介绍

    “return”把类型从“普通世界”提升到“提升世界”:
    vgfp_return.png-32kB
    (图来自Understanding map and apply

    示例

    //option增加return函数 
    module Option = {
        ...
        let return = x => Some(x);
    };
    
    
    
    //client code
    
    let func = (opt) => {
        switch(opt){
        | Some(x) => x * 2;
        | None => 0
        }
    };
    
    //a=2
    let a = 1 |> Option.return |> func;
    
    
    

    在引擎中的应用

    处理错误的Result模块实现了succeed和fail函数,它们属于“return”操作:
    Result.re

    type t('a, 'b) =
      | Success('a)
      | Fail('b);
    
    let succeed = x => Success(x);
    
    let fail = x => Fail(x);
    

    如果一个函数没有发生错误,则调用Result.succeed,把返回值包装在Success中;否则调用Result.fail,把错误信息包装在Fail中。

    相关资料
    Understanding map and apply

    map

    常用名:map, fmap, lift, Select

    它做了什么:提升函数到“提升世界”

    类型签名: (a=>b) => e(a) => e(b)

    介绍

    “map”把函数从“普通世界”提升到“提升世界”:
    截屏2020-02-01上午10.05.27.png-173.9kB
    (图来自Understanding map and apply

    示例

    //option增加map函数
    module Option = {
        ...
        let map = (func, option) => {
            switch(option){
            | Some(x) => Some(x |> func)
            | None => None
            }
        };
    };
    
    
    
    //client code
    
    //定义在“普通世界”的函数
    //类型签名 : int => int
    let add1 = x => x + 1;
    
    //使用map,提升函数到“Option世界”
    let add1IfSomething = Option.map(add1)
    
    //a=Some(3)
    let a = Some(2) |> add1IfSomething;
    

    在引擎中的应用

    处理错误的Result模块实现了map函数:
    Result.re

    type t('a, 'b) =
      | Success('a)
      | Fail('b);
    
    let either = (successFunc, failureFunc, twoTrackInput) =>
      switch (twoTrackInput) {
      | Success(s) => successFunc(s)
      | Fail(f) => failureFunc(f)
      };
      
    let map = (oneTrackFunc, twoTrackInput) =>
      either(result => result |> oneTrackFunc |> succeed, fail, twoTrackInput);
    

    引擎用到Result.map的地方很多,例如可以使用Result.map来处理Success中包含的值,将其转换为另一个值。
    示例代码如下:

    let func1 = x => x |> Result.succeed;
    
    let func2 = result => result |> Result.map(x => x * 2);
    
    //a=Success(2)
    let a = 1 |> func1 |> func2;
    

    相关资料
    Understanding map and apply

    bind

    常用名:bind, flatMap, andThen, collect, SelectMany

    它做了什么:使穿越世界(manadic)的函数可以被组合

    类型签名: (a=>e(b)) => e(a) => e(b)

    介绍

    我们经常要处理在“普通世界”和“提升世界”穿越的函数。

    例如:一个把字符串解析成int的函数,可能会返回option(int)而不是int类型,因此它穿越了“普通世界”和“Option世界”;一个读取文件的函数可能会返回ienumerable(string)类型;一个接收网页的函数可能返回promise(string)类型。

    这种穿越世界的函数,它们的类型签名可以被识别为:a => e(b)。
    它们的输入是“普通世界”的类型,而输出则是“提升世界”的类型。
    不幸的是,这意味着不能直接组合这些函数:
    vgfp_bind_noncomposition.png-6.3kB
    (图来自Understanding bind

    “bind”把穿越世界的函数(通常称为“monadic”函数)转换为“提升世界”的函数:e(a) => e(b):
    vgfp_bind.png-22.6kB
    (图来自Understanding bind

    这么做的好处是,转换后的函数完全在“提升世界”,因此可以被直接组合。

    例如,一个类型签名为“a => e(b)”的函数不能直接与类型签名为“b => e(c)”的函数组合。但当bind后者以后,后者的类型签名变为“e(b) => e(c)”,这样就可以与前者进行组合了:
    vgfp_bind_composition.png-16.5kB
    (图来自Understanding bind

    通过bind,能让多个mondadic函数组合在一起。

    示例

    //option增加bind方法
    module Option = {
        ...
        let bind = (func, option) => {
            switch(option){
            | Some(x) => x |> func
            | None => None
            }
        };
    };
    
    
    
    //client code
    
    //类型签名:string => option(int)
    let parseStr = str => {
        switch(str){
        | "-1" => Some(-1)
        | "0" => Some(0)
        | "1" => Some(1)
        | "2" => Some(2)
        // etc
        | _ => None
        };
    }
    
    type orderQty =
      | OrderQty(int);
    
    //类型签名:int => option(orderQty)
    let toOrderQty = (qty) =>
      if (qty >= 1) {
        Some(OrderQty(qty));
      } else {
        None;
      };
      
    //使用bind转换toOrderQty函数,使它能与parseInt函数组合
    //类型签名:string => option(orderQty)
    let parseOrderQty = str => str |> parseStr |> Option.bind(toOrderQty);
    

    在引擎中的应用

    处理错误的Result模块实现了bind函数:
    Result.re

    type t('a, 'b) =
      | Success('a)
      | Fail('b);
    
    let either = (successFunc, failureFunc, twoTrackInput) =>
      switch (twoTrackInput) {
      | Success(s) => successFunc(s)
      | Fail(f) => failureFunc(f)
      };
      
    let bind = (switchFunc, twoTrackInput) =>
      either(switchFunc, fail, twoTrackInput);
    

    引擎用到Result.bind的地方很多,例如:
    在主循环中,获得数据state的函数unsafeGetState的类型签名为:unit => Result.t(state, Js.Exn.t),处理主循环逻辑的loopBody函数的类型签名为:state => Result.t(state, Js.Exn.t)。
    需要对loopBody函数进行Result.bind,从而使它们能够组合。
    相关代码为:

    let rec _loop = () =>
      DomExtend.requestAnimationFrame((time: float) => {
        StateData.unsafeGetState()
        |> Result.bind(Director.loopBody)
        ...
      });
    

    相关资料
    Understanding bind

    traverse

    常用名:mapM, traverse, for

    它做了什么:转换一个穿越世界的函数为另一个穿越世界的函数,转换后的函数用来在遍历集合时处理每个元素

    类型签名:(a=>e(b)) => list(a) => e(list(b))

    介绍

    我们来看看一个经常会遇到的场景:处理一个集合(如list),该集合元素为“提升世界”的类型。

    举例来说:
    我们有一个类型签名为“string => option(int)”的函数parseStr和一个集合:list(string),我们想要解析该集合所有的字符串。我们可以使用“map”:list |> List.map(parseStr),将list(string)转换为list(option(int))。
    但我们真正想要的不是“list(option(int))”,而是“option(list(int))”,即用option来包装解析后的列表list。
    这可以通过traverse来做到,我们把list对应的“提升世界”称为“Traversable世界”(因为可以使用traverse来遍历它),把option对应的“提升世界”称为“Applicative世界”。使用“traverse”操作遍历list,得到option(list('b))类型,如下图所示:
    从0开发3D引擎(五):函数式编程及其在引擎中的应用:traverse.png-19.4kB

    示例

    介绍中的示例的相关代码如下:

    module List = {
      ...
      //注:可以将该函数作为模版。如果Applicative世界变为其它世界,如Result世界,只需要把returnFunc替换为Result.succeed,Js.Option.andThen替换为Result.bind
      let traverseOptionM = (traverseFunc, list) => {
        let returnFunc = Js.Option.some;
    
        list
        |> List.fold_left(
             (resultArr, value) =>
               //andThen相当于bind
               Js.Option.andThen(
                 (. h) =>
                   Js.Option.andThen((. t) => returnFunc(t @ [h]), resultArr),
                 traverseFunc(value),
               ),
             returnFunc([]),
           );
      };
    };
    
    //client code
    
    //类型签名:string => option(int)
    let parseStr = str => {
      switch (str) {
      | "" => None
      | str => Some(str |> Js.String.length)
      };
    };
    
    //a=None
    let a = ["", "aaa", "bbbb"] |> List.traverseOptionM(parseStr);
    //b=Some([3,4])
    let b = ["aaa", "bbbb"] |> List.traverseOptionM(parseStr);
    

    关于traverse具体实现的分析,详见Understanding traverse and sequence

    在引擎中的应用

    引擎的List、Array实现了traverseResultM函数,用来遍历处理集合中Result类型(存在错误的函数会返回Result类型)的元素。

    相关资料
    Understanding traverse and sequence

    sequence

    常用名:sequence

    它做了什么:交换Traversable世界和Applicative世界的位置

    类型签名:list(e(a)) => e(list(a))

    介绍

    sequence交换Traversable世界和Applicative世界的位置:
    Traversable世界下降
    Applicative世界上升

    如下图所示:
    从0开发3D引擎(五):函数式编程及其在引擎中的应用:sequence.png-26.6kB

    示例

    如果已经实现了traverseResultM,那么可以从中很简单地导出sequence。

    示例代码为:

    module List = {
      ...
      let id = x => x;
      
      let sequenceResultM = x => traverseResultM(id, x);
    };
    
    //client code
    
    //与traverse示例中的parseStr函数一样
    let parseStr = ...
    
    
    let a =
      ["1", "22", "333"]
      //得到[Some(1), Some(2), Some(3)]
      |> List.map(parseStr)
      //得到Some([1,2,3])
      |> List.sequenceResultM;
    
    let b =
      ["", "22", "333"]
      //得到[None, Some(2), Some(3)]
      |> List.map(parseStr)
      //得到None
      |> List.sequenceResultM;
    

    在引擎中的应用

    引擎对元组Tuple实现了sequenceResultM函数,用来交换Tuple和Result的位置。

    相关资料
    Understanding traverse and sequence

    错误处理

    使用Result

    介绍

    我们使用Result来处理错误,它相对于“抛出异常”的错误处理方式,有下面的优点:
    1、分离“发生错误”和“处理错误”的逻辑,延迟到后面来统一处理错误
    2、对流程更加可控,如可以在第一个错误发生后继续执行后面的程序
    3、显示地标示出错误
    通过函数返回Result类型,在类型的编译检查时可确保使用错误得到了处理

    示例

    首先增加Result.re这个模块,在其中定义一个Discriminated Union类型,使其包含Success和Fail的数据(设置为泛型参数'a和'b,使其可为任意类型,增加通用型):

    type t('a, 'b) =
      | Success('a)
      | Fail('b);
    

    接着定义return(此处为succeed和fail函数)、map、bind等函数:

    let succeed = x => Success(x);
    
    let fail = x => Fail(x);
    
    let either = (successFunc, failureFunc, twoTrackInput) =>
      switch (twoTrackInput) {
      | Success(s) => successFunc(s)
      | Fail(f) => failureFunc(f)
      };
    
    let bind = (switchFunc, twoTrackInput) =>
      either(switchFunc, fail, twoTrackInput);
      
    let map = (oneTrackFunc, twoTrackInput) =>
      either(result => result |> oneTrackFunc |> succeed, fail, twoTrackInput);
    

    最后定义处理Result的函数:

    let getSuccessValue = (handleFailFunc: 'f => unit, result: t('s, 'f)): 's =>
      switch (result) {
      | Success(s) => s
      | Fail(f) => handleFailFunc(f)
      };
    

    我们来看下如何使用Result处理错误:

    //func使用Result包装错误
    let func = (x) => {
        x > 0 ? Result.succeed(x) : Result.fail(Js.Exn.raiseError("x should > 0"));
    };
    
    //处理错误的函数:抛出异常
    let throwError: Js.Exn.t => unit = [%raw err => {|
    throw err;
    |}];
    
    //抛出异常
    let a = func(-1) |> Result.getSuccessValue(throwError);
    
    //正常执行,b=1
    let b = func(1) |> Result.getSuccessValue(throwError);
    

    在引擎中的应用

    引擎使用Result来处理错误。

    相关资料
    Railway oriented programming

    参考资料

    用函数式编程,从0开发3D引擎和编辑器(二):函数式编程准备

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  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/chaogex/p/12172930.html
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