同步对象是内存中的变量属于进程中的资源,可以按照与访问数据完全相同的方式对其进行访问。默认情况下POSIX定义的这些同步对象具有进程可见性，即同步对象只对定义它的进程可见；但是通过修改同步对象的属性可以使得同步对象对不同的进程可见，具体的做法是：
其中设置共享对象的属性为PTHREAD_PROCESS_SHARED是为了告诉系统该共享对象是跨越进程的，不仅仅对创建它的进程可见；但是仅有这一个条件显然无法满足不同进程使用该同步对象的需求，因为每个进程的地址空间是独立的，位于一个进程的普通内存区域中的对象是无法被其它进程所访问的，能满足这一要求的内存区域是共享内存，因而同步对象要在进程的共享内存区域内创建。
同步对象还可以放在文件中。同步对象可以比创建它的进程具有更长的生命周期。
- 互斥锁
- 条件变量
- 自旋锁
- 读写锁
- 信号量
- 每种类型的同步对象都有一个init的API，它完成该对象的初始化，在初始化过程中会分配该同步对象所需要的资源（注意是为支持这种锁而需要的资源，不包括表示同步对象的变量本身所需要的内存）
- 每种类型的同步对象都一个destory的API，它完成与init相反的工作
- 对于使用动态分配内存的同步对象，在使用它之前必须先调用init
- 在释放使用动态分配内存的同步对象所使用的内存时，必须先调用destory释放系统为其申请的资源
- 每种同步对象的默认作用范围都是进程内部的线程，但是可以通过修改其属性为PTHREAD_PROCESS_SHARED并在进程共享内存中创建它的方式使其作用范围跨越进程范围
- 无论是作用于进程内的线程，还是作用于不同进程间的线程，真正参与竞争的都是线程（对于不存在多个线程的进程来说就是其主线程），因而讨论都基于线程来
- 这些同步对象都是协作性质的，相当于一种君子协定，需要相关线程主动去使用，无法强制一个线程必须使用某个同步对象
总体上来说，可以将它们分为两类：
- 第一类是互斥锁、读写锁、自旋锁，它们主要是用来保护临界区的，也就是主要用于解决互斥问题的，当尝试上锁时大体上有两种情况下会返回：上锁成功或出错，它们不会因为出现信号而返回。另外解锁只能由锁的拥有者进行。
- 第二类是条件变量和信号量，它们提供了异步通知的能力，因而可以用于同步和互斥。但是二者又有区别：
- 信号量可以由发起P操作的线程发起V操作，也可以由其它线程发起V操作；但是条件变量一般要由其它线程发起signal（即唤醒）操作
- 由于条件变量并没有包含任何需要检测的条件的信息，因而对这个条件需要用其它方式来保护，所以条件变量需要和互斥锁一起使用，而信号量本身就包含了相关的条件信息（一般是资源可用量），因而不需要和其它方式一起来使用
- 类似于三种锁，信号量的P操作要么成功返回，要么失败返回，不会因为出现信号而返回；但是条件变量可能因为出现信号而返回，这也是因为它没包含相关的条件信息而导致的。（注意：无名信号量也会被信号中断，见：http://www.cnblogs.com/charlesblc/p/6142868.html）
一、互斥锁
如果有多个线程在等待一个互斥锁，则在持有互斥锁的线程释放锁后锁将被等待锁的线程中具有最高优先级的那个获得，如果最高优先级线程有多个，则这些线程中谁将获得锁是不确定的。
1)初始化互斥锁
如果互斥锁变量是静态的则可以直接用PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER来初始化它，比如：
static pthread_mutex_t my_lock = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER
如果互斥锁变量是动态分配的，则必须在使用它之前用pthread_mutex_init来初始化它.
- int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *mp, const pthread_mutexattr_t *mattr); 成功返回0，其它返回值表示出错
pthread_mutex_init用于初始化互斥锁，如果mattr为NULL则用缺省值初始化由mp所指向的互斥锁,否则使用指定的mattr初始化互斥锁。
使用PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER与动态分配具有null 属性的 pthread_mutex_init等效,不同之处在于PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER 宏不进行错误检查。
如果使用pthread_mutex_init初始化互斥锁，并且指定的mattr具有PTHREAD_MUTEX_ROBUST_NP属性，则互斥锁所使用的内存必须在调用pthread_mutex_init之前被清0.
在有线程正在使用互斥锁时，不能重新初始化互斥锁或销毁它。
1)使互斥保持一致
如果一个互斥锁的持有者没有释放该锁退出了，则在默认情况下当其它线程再去获取这个锁的时候，就会阻塞从而造成死锁。可以更改互斥锁的属性来改变这种默认的方式：
pthread_mutexattr_setprotocol(&mattr, PTHREAD_PRIO_INHERIT);
pthread_mutexattr_setrobust_np(&mattr,PTHREAD_MUTEX_ROBUST_NP);
通过设置锁的上面两个属性，互斥锁就不再具有默认的行为，当一个锁的owner死掉后，其它线程再去获取这个锁的时候，不会被阻塞，而是会获得这个错，但是同时会得到一个EOWNERDEAD的错误。
然后获得锁的线程可以尝试处理这个错误：
- 首先调用pthread_mutex_consistent_np函数来恢复该锁的一致性，
- 然后调用pthread_mutex_unlock来解锁
- 接下来在调用加锁
这样该锁的行为就恢复正常了。
如果pthread_mutex_consistent_np在恢复锁的一致性时候没有成功，步骤c就不能再执行了，锁也不能被使用了,而且接下来的线程在获取锁都无法获得该锁，而是只能得到返回值ENOTRECOVERABLE。
如果获取某个锁的时候得到了ENOTRECOVERABLE的错误，就意味这这个锁不能被使用了，此时只能调用pthread_mutex_destroy销毁互斥锁然后再调用pthread_mutex_int重新初始化该互斥锁,之后才能再使用该互斥锁。
3)锁定(获取)互斥锁
pthread_mutex_lock可以锁定指定的互斥锁。
当它返回时,该互斥锁已被锁定，调用它的线程就获得了这个互斥锁。如果该互斥锁已被另一个线程锁定和拥有,则调用线程将阻塞,直到该互斥锁变为可用为止。
4)解除互斥锁锁定（释放互斥锁）
pthread_mutex_unlock可以解除指定互斥锁的锁定即释放互斥锁。
5)尝试锁定(获取)互斥锁
pthread_mutex_trylock可以尝试锁定指定的互斥锁。
pthread_mutex_trylock是 pthread_mutex_lock的非阻塞版本。如果 mutex 所引用的互斥对象当前被任何线程锁定,则将立即返回该调用。否则,该互斥锁将被锁定,调用线程成为其持有者。
6)销毁互斥锁
pthread_mutex_destroy可以销毁与指定的互斥锁相关联的任何状态。
7)初始化互斥锁属性对象
互斥锁具有一些属性，通过修改这些属性可以控制锁的一些行为。缺省的互斥锁属性及其值如下：
- pshared: PTHREAD_PROCESS_PRIVATE
- type: PTHREAD_MUTEX_DEFAULT
- protocol: PTHREAD_PRIO_NONE
- prioceiling: –
- robustness: PTHREAD_MUTEX_STALLED_NP
可以用pthread_mutexattr_init将与互斥锁对象相关联的属性初始化为其缺省值。pthread_mutexattr_init的参数类型实际上是opaque的，其中包含一个由系统分配的属性对象。该函数执行过程中会为属性对象分配所需的内存，因而如果未通过pthread_mutexattr_destroy销毁互斥锁属性对象时就会导致内存泄漏。
对于互斥锁属性对象,必须首先通过调用pthread_mutexattr_destroy将其销毁,才能重新初始化该对象。
9)设置/获取互斥锁的作用域属性
函数pthread_mutexattr_setpshared用来设置互斥锁的作用域。
互斥锁变量可以是进程专用的变量,也可以是跨越进程边界的变量。
范围属性的取值及其含义：
- PTHREAD_PROCESS_SHARED：具有该属性的互斥锁可以在多个进程中的线程之间共享。
- PTHREAD_PROCESS_PRIVATE：只有创建本互斥锁的线程所在的进程内的线程才能够使用该互斥锁变量。该值是缺省值。
函数pthread_mutexattr_getpshared可用来返回由 pthread_mutexattr_setpshared设置的互斥锁变量的范围。
10)设置/获取互斥锁的类型属性
pthread_mutexattr_settype用来设置指定互斥锁的类型属性。类型属性的缺省值为 PTHREAD_MUTEX_DEFAULT。
互斥锁的类型及其行为：
- PTHREAD_MUTEX_NORMAL：不提供死锁检测。尝试重新锁定互斥锁会导致死锁。如果某个线程尝试解除锁定的互斥锁不是由该线程锁定或未锁定,则将产生不确定的行为。
- PTHREAD_MUTEX_ERRORCHECK：提供错误检查。如果某个线程尝试重新锁定的互斥锁已经由该线程锁定,则将返回错误。如果某个线程尝试解除锁定的互斥锁不是由该线程锁定或者未锁定,则将返回错误。
- PTHREAD_MUTEX_RECURSIVE：该互斥锁会保留锁定计数这一概念。线程首次成功获取互斥锁时,锁定计数会设置为 1。线程每重新锁定该互斥锁一次,锁定计数就增加 1。线程每解除锁定该互斥锁一次,锁定计数就减小 1。 锁定计数达到 0 时,该互斥锁即可供其他线程获取。如果某个线程尝试解除锁定的互斥锁不是由该线程锁定或者未锁定,则将返回错误。
- PTHREAD_MUTEX_DEFAULT：尝试以递归方式锁定该互斥锁将产生不确定的行为。对于不是由调用线程锁定的互斥锁,如果尝试解除对它的锁定,则会产生不确定的行为。如果尝试解除锁定尚未锁定的互斥锁,则会产生不确定的行为。
对比下信号，信号可以做到通知其它线程某件事发生了，接收信号的线程只需要注册一个信号处理函数，然后信号发生后该处理函数就会被系统调用，一旦该函数被调用了就意味着注册时关联的信号所代表的事情发生了。但要注意：
- POSXI要求多线程应用中信号处理程序必须在应用的多个线程之间共享（即在一个进程的多个线程之间共享），因而对于同一个进程中的多个线程来说它们必须共享信号处理程序，信号处理程序无法确定信号是被发给谁的
- 使用信号时只需要注册信号处理程序即可，不需要创建某种同步对象，而使用条件变量需要创建同步对象，如果要在进程间进行同步和互斥还对条件变量的作用域和属性有要求
- 有权限的任何用户的任何程序都可以发送信号给一个线程，而使用条件变量时，相关的线程必须可以访问同步对象
4）在指定的时间之前阻塞
pthread_cond_timedwait的用法与 pthread_cond_wait的用法基本相同,区别在于在由abstime指定的时间之后不再被阻塞。
pthread_cond_reltimedwait_np与pthread_cond_timedwait基本相同，它们唯一的区别在于pthread_cond_reltimedwait_np使用相对时间间隔而不是将来的绝对时间作为其最后一个参数的值。
类似于pthread_cond_wait，pthread_cond_reltimedwait_np和pthread_cond_timedwait也是取消点。
1.基本概念
自旋锁是SMP架构中的一种low-level的同步机制。
当线程A想要获取一把自选锁而该锁又被其它线程锁持有时，线程A会在一个循环中自选以检测锁是不是已经可用了。对于自选锁需要注意：
- 由于自旋时不释放CPU，因而持有自旋锁的线程应该尽快释放自旋锁，否则等待该自旋锁的线程会一直在那里自旋，这就会浪费CPU时间。
- 持有自旋锁的线程在sleep之前应该释放自旋锁以便其它线程可以获得自旋锁。（在内核编程中，如果持有自旋锁的代码sleep了就可能导致整个系统挂起，最近刚解决了一个内核中的问题就是由于持有自旋锁时sleep了，然后导致所有的核全部挂起（是一个8核的CPU））
使用任何锁需要消耗系统资源（内存资源和CPU时间），这种资源消耗可以分为两类：
- 建立锁所需要的资源
- 当线程被阻塞时锁所需要的资源
对于自旋锁来说，它只需要消耗很少的资源来建立锁；随后当线程被阻塞时，它就会一直重复检查看锁是否可用了，也就是说当自旋锁处于等待状态时它会一直消耗CPU时间。
对于自旋锁来说，它只需要消耗很少的资源来建立锁；随后当线程被阻塞时，它就会一直重复检查看锁是否可用了，也就是说当自旋锁处于等待状态时它会一直消耗CPU时间。
对于互斥锁来说，与自旋锁相比它需要消耗大量的系统资源来建立锁；随后当线程被阻塞时，线程的调度状态被修改，并且线程被加入等待线程队列；最后当锁可用时，在获取锁之前，线程会被从等待队列取出并更改其调度状态；但是在线程被阻塞期间，它不消耗CPU资源。
因此自旋锁和互斥锁适用于不同的场景。自旋锁适用于那些仅需要阻塞很短时间的场景，而互斥锁适用于那些可能会阻塞很长时间的场景。
2.API
POSIX定义的自旋锁的数据类型是: pthread_spinlock_t
相关API
- #include <pthread.h>
- int pthread_spin_init(pthread_spinlock_t *lock, int pshared);成功返回0，其它返回值表示出错
- int pthread_spin_lock(pthread_spinlock_t *lock);成功返回0，其它返回值表示出错
- int pthread_spin_trylock(pthread_spinlock_t *lock);成功返回0，其它返回值表示出错
- int pthread_spin_unlock(pthread_spinlock_t *lock);成功返回0，其它返回值表示出错
- int pthread_spin_destroy(pthread_spinlock_t *lock);成功返回0，其它返回值表示出错
1）初始化自旋锁
pthread_spin_init用来申请使用自旋锁所需要的资源并且将它初始化为非锁定状态。pshared的取值及其含义：
- PTHREAD_PROCESS_SHARED：该自旋锁可以在多个进程中的线程之间共享。
- PTHREAD_PROCESS_PRIVATE：仅初始化本自旋锁的线程所在的进程内的线程才能够使用该自旋锁。
2）获得一个自旋锁
pthread_spin_lock用来获取（锁定）指定的自旋锁. 如果该自旋锁当前没有被其它线程所持有，则调用该函数的线程获得该自旋锁. 否则该函数在获得自旋锁之前不会返回。如果调用该函数的线程在调用该函数时已经持有了该自旋锁，则结果是不确定的。
3）尝试获取一个自旋锁
pthread_spin_trylock会尝试获取指定的自旋锁，如果无法获取则理解返回失败
4）释放（解锁）一个自旋锁
pthread_spin_unlock用于释放指定的自旋锁
5）销毁一个自旋锁
pthread_spin_destroy用来销毁指定的自旋锁并释放所有相关联的资源（所谓的所有指的是由pthread_spin_init自动申请的资源）在调用该函数之后如果没有调用pthread_spin_init重新初始化自旋锁，则任何尝试使用该锁的调用的结果都是未定义的。如果调用该函数时自旋锁正在被使用或者自旋锁未被初始化则结果是未定义的。
另外，网上找了蛮久，也没有找到合适的利用共享内存的mutex跨进程共享应用，只找到父子进程间的mutex跨进程应用。
可能的确跨进程而言，mutex不如信号量、共享内存等来得更方便吧。
#include <pthread.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <sys/mman.h> #include <unistd.h> #include <sys/types.h> #include <sys/wait.h> typedef struct _FOO { int nCount; int nData; }FOO,*PFOO; int main(int argc,char *argv[]) { FOO *ptr; pid_t pid; pthread_mutexattr_t mutexattr; pthread_mutex_t mutex; pthread_mutexattr_init(&mutexattr); pthread_mutexattr_setpshared(&mutexattr,PTHREAD_PROCESS_SHARED); //设置为进程共享 pthread_mutex_init(&mutex,&mutexattr); ptr = (PFOO)mmap(NULL,sizeof(FOO),PROT_READ | PROT_WRITE,MAP_SHARED|MAP_ANON,-1,0); //匿名内存映射，让父子进程都操作ptr指向的内存区，如果不使用共享内存，则父子进程的ptr指向的是各自的内存空间 ptr->nCount = 1; ptr->nData = 2; printf("%d,%d ",ptr->nCount,ptr->nData); if( (pid = fork()) < 0) { printf("fork error "); return -1; } else if( 0 == pid) //子进程 { for(int i = 0;i<3;i++) { pthread_mutex_lock(&mutex); ptr->nCount++; printf("child ++ === %d ",ptr->nCount); pthread_mutex_unlock(&mutex); usleep(1000); } } else //父进程 { for(int i = 0;i<3;i++) { pthread_mutex_lock(&mutex); ptr->nCount += 2; printf("parent +2 === %d ",ptr->nCount); pthread_mutex_unlock(&mutex); usleep(1000); } } waitpid(pid,NULL,0); munmap(NULL,sizeof(FOO)); return 0; }