今天先是看到多线程级别的内容，然后又看到协程的内容。
基本的领会是，协程是对异步回调方式的一种变换，同样是在一个线程内，协程通过主动放弃时间片交由其他协程执行来协作，故名协程。
而协程很早就有了，那时候因为协程不够公平，很可能不会主要交出执行权；现在卷土重来。
跟异步一样，为了减少线程间切换，而尽量在同一线程内进行不同逻辑的伪并行，其实是串行（回调的基础是epoll，因为nodejs是由libev实现的，libev是基于epoll的，只不过不同的平台可能用epoll，可能用kqueue）。而epoll其实是一个加了红黑树实现的优化版的socket检索，而且事件触发是双向链表支持的，(这些socket会以红黑树的形式保存在内核cache里，以支持快速的查找、插入、删除。) 但是使用了回调的机制（也利用了系统级别的中断和回调）。
epoll内部实现和相关内容可以看这篇文章：http://www.cnblogs.com/charlesblc/p/6242479.html
注：Linux线程的实现以及用户级线程等内容可以见：http://www.cnblogs.com/charlesblc/p/6242518.html