idea中web.xml报错 Servlet should have a mapping

配置springmvc时，报错，实际mapping已经写了，错误截图如下：

搜索无果，后来发现是工程的web.xml位置配置错误，因为我之前换过根目录位置。 
修改方法： 
打开Project Structure界面，Modules>Web>Deployment descriptor，修改正确的位置即可，如下图：

ps:打开Project Structure的方法： 
1、在单机工程名，按F4 
2、Ctrl+Shift+a，输入Project Structure进行搜索