加速计使用

一、UIAccelerometer

　　使用步骤

//1）.获得单例对象
UIAccelerometer *accelerometer = [UIAccelerometer sharedAccelerometer];
//2）.设置代理
accelerometer.delegate = self;
//3）.设置采样间隔
accelerometer.updateInterval = 1.0/30.0;//1秒钟采样30次
//4）.实现代理方法
//acceleration中的x、y、z三个属性分别代表每个轴上的加速度
-(void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration;

二、Core Motion

　　在iOS4之前，加速计由UIAccelerometer类来负责采集数据。随着iPhone4的推出，加速计全面设计，并引入了陀螺仪。与Motion（运动）相关的编程称为了重头戏。

　　苹果特地在iOS4中增加了专门处理Motion的框架CoreMotion.framework。

1.获取数据的两种方式

1）push

　　实时采集所有数据（采集频率高）

2）pull 

　　在有需要的时候，再主动去采集数据。

2.使用步骤

1）push

//1）创建运动管理者对象
CMMotionManager *mgr = [[CMMotionManageralloc] init];

//2）判断加速计是否可用（最好判断）
if (mgr.isAccelerometerAvailable) {
//加速计可用
}

//3）设置采样间隔
mgr.accelerometerUpdateInterval = 1.0/30.0; //1秒钟采样30次

//4）开始采样（采样到数据就会调用handler，handler会在queue中执行）
-(void)startAccelerometerUpdatesToQueue:(NSOperationQueue *)queue withHandler:(CMAccelerometerHandler)handler; 

2）pull

//1）创建运动管理者对象
CMMotionManager *mgr = [[CMMotionManageralloc] init];

//2）判断加速计是否可用（最好判断）
if (mgr.isAccelerometerAvailable) {
//加速计可用
}

//3)开始采样
-(void)startAccelerometerUpdates;

//4)在需要的时候采集加速度数据
CMAcceleration acc = mgr.accelerometerData.acceleration;
NSLog(@"x:%f,y:%f,z:%f", acc.x, acc.y, acc.z);