安装：
apt-get install libi2c-dev i2c-tools
检测i2c总线数目
用i2cdetect检测有几组i2c总线在系统上：
i2cdetect -l
可以看到系统中有9组IIC。
检测i2c总线上挂载的设备
用i2cdetect检测挂载在i2c总线上器件：
i2cdetect-r -y 1
可以看到并没有挂载设备。
i2cdetect-r -y 7
可以看到0x4C，0x50挂载了设备。 I2C 设备的位置显示为UU或者表示设备地址的数值，UU表示该设备在 driver 中被使用。
查看所有器件寄存器的值
i2cdump -f -y 7 0x50
用i2cdump查看器件所有寄存器的值：
查看和设置单个寄存器的值
千万注意，这里只可以用于示意来阐述如何设置寄存器的值，但是在TX2实际使用时，第7路，0x50实际上是EEPROM固定格式的定义，万万不可修改，否则后患无穷！！！
格式的具体定义参考此文档。
i2cset -f -y 7 0x50 0x00 0xff
i2cget -f -y 7 0x50 0x00
用i2cset设置单个寄存器值，用i2cget读取单个寄存器值：
