camera sensor分为YUV sensor和Bayer sensor。
YUV Sensor
YUV Sensor输出的格式是YUV,图像的处理效果使用sensor内部的ISP,BB端接收到的YUV格式数据后只能进行格式的转换,效果方面不进行处理,由于Sensor内部的ISP处理嫩里有限,而且YUV Sensor的数据量比较大(YUV422格式1个pixel占据两个bytes),所以YUV Sensor的size都比较小,常见的YUV sensor都在5MB以下。
Raw Sensor
Raw Sensor输出的格式为Raw,图像的处理效果使用BB端的ISP,BB端接受到Raw data进行一系列的图像处理(OB, Shading, AWB, Gamma, EE, ANR等),效果方面是由BB进行控制,需要针对不同的模组进行效果调试,Raw sensor是目前的主流,数据量比YUV Sensor小(RAW10格式的sensor 1个pixel占用10bit),使用平台ISP处理,能支持较大的size。