Sentinel 哨兵 —— 高可用 （high availability）
监视集群，主服务器的选举。
主服务器的下线判断：
1、在down-after-milliseconds选项设置的时间内，连续向Sentinel返回无效回复。
2、询问其它监视主服务器的Sentinel也得到主服务器下线的回应。
注意点：如何正确的判断主服务器是否下线。
领头Sentinel的选举：（当主服务器被判断为下线时，监视该集群的Sentinel就进行领头的选举）
1、所有在线的Sentinel都有被选举为领头的资格。
2、每次选举后，Sentinel的配置纪元自增1。（configuration epoch，类似计数器的作用）
3、同一个批次的配置纪元内，选票唯一，确定后，就不再修改。
4、首先发现主服务器下线的Sentinel优先设置为领头哨兵。
5、先到先得规则，如果有两个Sentinel同时要求目标Sentinel将自己设置为领头Sentinel，则哪个消息先到达，执行哪个。抛弃后面到达的消息。
6、半数规则。领头Sentinel需要得到超过半数以上的投票，公式为 n/2+1 （n/2向下取整，且一般情况下，n为奇数）
7、在同一个配置纪元下，领头Sentinel选举失败，则循环上述的规则。
注意点：如何才能确保领头唯一，且选举的时候不进入死循环。上述的规则，就是答案。
主服务器的选举：
1、从服务器正常。
2、根据从服务器的优先级进行排序。
3、根据从服务器的复制偏移量进行排序。
4、根据从服务器的运行ID进行排序。
5、根据这三个组合排序，获取第一个从服务器做为主服务器。
注意点：选取数据最新的从服务器作为主服务器。
选好主服务器后，进行故障转移：
1、让从服务器复制新的主服务器。
2、如果已经下线的主服务器再次上线，则该服务器作为新主服务器的从服务器。