从点亮一个LED开始，Cortex-A9裸机程序设计

电路原理图：

如何点亮一个LED？

 通过对原理图进行分析，我们能够发现给三极管的基极加上一个高点平时，三级管be结导通构成通路，此时二极管就点亮了。若要将LED熄灭只需取消高电平输出。

如何使三级管基极获得一个高电平？

控制三极管基极的其实是exynos4412的一个引脚(忽略具体是怎么连接的)，因此我们要做的就是：

1. 配置相关寄存器使引脚变为输出功能（这里配置为输出功能 0x1）
2. 配置上下拉（若需要）
3. 操作寄存器改变引脚电平变化
4. 配置带负载能力（若需要）

相关寄存器

配置引脚功能　　

 

获取或设置引脚状态

 配置引脚内部上下拉

配置带负载能力

 

一个简单流水灯的实现：

#include "exynos_4412.h"

/* LED点亮、熄灭以及状态反转操作 */
#define LED_ON(LED_x)  ( *(LED_x.port) |= (1 << LED_x.pin) )
#define LED_OFF(LED_x) ( *(LED_x.port) &= (~(1 << LED_x.pin)) )
#define LED_REV(LED_x) ( *(LED_x.port) ^= (1 << LED_x.pin) )

/* 存放一个LED的端口信息以及引脚信息 */
typedef struct
{
    unsigned int *port;        /* LED端口状态寄存器地址 */
    int pin;    /* 端口中的第几pin */

}led_t;

/* 定义并初始化4个LED，方便接下来操作 */
led_t LED_2 = {(unsigned int *)0x11000C44, 7};    /*GPX2DAT, bit[7]*/
led_t LED_3 = {(unsigned int *)0x11000C24, 0};    /*GPX0DAT, bit[0]*/
led_t LED_4 = {(unsigned int *)0x114001E4, 4};    /*GPF3DAT, bit[4]*/
led_t LED_5 = {(unsigned int *)0x114001E4, 5};    /*GPF3DAT, bit[5]*/

/* 简单延时函数 */
void delay_ms(unsigned int time);

int main()
{
    /*配置引脚作为输出*/
    GPX2.CON = GPX2.CON & ~(0xf << 28) | (0x1 << 28)；
    GPX1.CON = GPX1.CON & ~0xf | 0x1;
    GPF3.CON = GPF3.CON & ~(0xff << 16) | (0x11 << 16);

        /*实现简单流水灯*/
    while(1)
    {
        LED_ON(LED_2);
        LED_OFF(LED_3);
        LED_OFF(LED_4);
        LED_OFF(LED_5);
        delay_ms(500);

        LED_OFF(LED_2);
        LED_ON(LED_3);
        LED_OFF(LED_4);
        LED_OFF(LED_5);
        delay_ms(500);

        LED_OFF(LED_2);
        LED_OFF(LED_3);
        LED_ON(LED_4);
        LED_OFF(LED_5);
        delay_ms(500);

        LED_OFF(LED_2);
        LED_OFF(LED_3);
        LED_OFF(LED_4);
        LED_ON(LED_5);
        delay_ms(500);
    }
    return 0;
}

void delay_ms(unsigned int time)
{
    int i, j;
    while(time--)
    {
        for(i = 0; i < 5; i++)
            for(j = 0; j < 610; j++);    //do nothing
    }
}    

 ARM汇编代码实现LED闪烁

.globl _start  
.arm  
_start:  
    LDR R0,=0x11000C20  
    LDR R1,[R0]  
    BIC R1,R1,#0x0000000f  
    ORR R1,R1,#0x00000001  
    STR R1,[R0]  
  
loop:  
    LDR R0,=0x11000C24  
    LDR R1,[R0]  
    ORR R1,R1,#0x01  
    STR R1,[R0]  
    BL delay  
    LDR R1,[R0]  
    BIC R1,R1,#0x01  
    STR R1,[R0]  
    BL delay  
    B loop  
  
delay:  
    LDR R2,=0xfffffff  
loop1:  
    SUB R2,R2,#0x1  
    CMP R2,#0x0  
    BNE loop1  
    MOV PC,LR  
    .end