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  • 第八章 心得体会

    通过第八章的学习,了解了蜂鸣器的工作原理以及利用PWM驱动使蜂鸣器发出声音。、

    学到的知识:

    一、Linux驱动的代码重用

    1、编译是由多个文件组成的Linux驱动

    如果Linux驱动只有1个源代码文件,0bj-m变量可以和源代码文件同名。如果Linux驱动包含多个文件,就需要使用module-y来指定所以的目标文件。

    2Linux驱动模块的依赖

    代码重用分为静态和动态两种。

    二、强行卸载Linux驱动

    情况1:初始化函数崩溃

    情况2:卸载函数被阻塞

    三、蜂鸣器(PWM)驱动

    1、蜂鸣器驱动的原理

    蜂鸣器也称PWM,基本原理是通过脉冲来控制蜂鸣器的打开和停止。

    PWM使用端口FCPFCON寄存器进行控制。改寄存器在linux内核中对应的宏是S3C64XX_GPFCON寄存器寄存器的虚拟地址。GPFCON只用了最高两位来控制PWM。当最高位为10时,打开PWM。当00时,停止PWM

    2、实现蜂鸣器驱动

    编译PWM驱动的Makefile文件

    obj-m :=pwm_driver.c

    pwm_driver-objs :=pwm,o pwm_fun.o

    3、测试蜂鸣器驱动

    打开PWM

    # ./ioctl /dev/pwm_dev 1 0

    停止PWM

    # ./ioctl /dev/pwm_dev 0 0

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  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/chen-yang/p/5638375.html
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