通过第九章的学习，知道了什么事HAL以及为什么要使用HAL和关于HAL的驱动实例。
学到的知识：
一、为什么要在Android中加入HAL
统一硬件的调用接口、解决了GPL版权问题、针对一些特殊的要求。
二、为LED驱动增加HAL
1.编写一款支持HAL的Linux驱动程序的步骤
第1步：编写Linux驱动
第2步：编写HAL Library
第3步：编写Service Library
2.精简LED驱动
基本原理是只从指定都存器读取或写入5个字节。第 l个字节用于指定读写的动作以及寄存器类型。后4个字节是读写的实际的数据。在与LED驱动交互时，只要向设备文件读取或发送5个字节的数据，就可以读写指定的寄存器。
3.测试读写寄存器操作
命令行语法格式：
rwdev：命令行程序。
＜rlw＞：读或写命令。
<dev fl.le>：设备文件名，
<byte_count>：写入或读取的字节数。
[bytel］、［byte2]... [byten］：写入的字节。
4.编写调用LED驱动的HAL模块
第l步：定义结构体和宏
第2步：编写HAL模块的open函数
初始化hw_device_t的子结构体、打开设备文件、初始化寄存器
第3步：定义hw_module_methods_t结构体变量
第4步：定义HAL_MODULE_INFO_SYM变量
第5步：编写HAL模块的close函数
第6步：编写控制LED的函数
在Android系统中使用Linux驱动有两种方式。一种是通过传统的方式直接与Linux驱动交互。另外一种是 Android特有的，就是通过HAL模块。