通过第十章的学习，了解了在嵌入式Linux驱动开发中的调试技术已经调试工具。
学到的知识：
一、打印内核调试信息：printk
printk函数的原型如下：
asmlinkage int printk(const char * fmt, ... )
printk文件是一个简单的有4个数字组成的文本文件，该文件的默认值如下：6 4 1 7
6：将消息输出到控制台的级别。
4：默认的消息日志级别。
1：控制台日志级别可被设置的最小值
7：控制台日志级别的默认值．
二、防止printk函数降低Linux驱动性能
1.可变参数的宏
2.do{...}while(O)
三、通过虚拟文件系统进行数据交互
proc_mkdir
name： 虚拟目录名称。
parent： 虚拟目录父目录的 proc_dir＿entry结构体指针。
create_proc_enttry
name： 虚拟文件名称。
mode： 虚拟文件的访问权限
parent： 虚拟文件父目录的 proc_dir_entry 结构体指针。
create_proc_read_entty
name：虚拟文件名称。
mode：虚拟文件的访问权限
base：虚拟文件父目录的proc_dir_entry结构体指针。
read_proc：处理读动作的函数指针。
data：用于虚拟文件系统的数据。
remove_proc_entry
name：要删除的虚拟文件的名称。
parent：虚拟文件父目录的proc_dir_entry结构体指针。
四、调试工具
1.用gdb调试用户空间程序
2.用gdbserver远程调试用户空间程序
3.用kgdb远程调试内核程序