交互通信机制

这里记录的不是IPC通信机制，是linux主cpu和scpu间模块的通信

1. 首先需要硬件弄好中断通路，两边需要能向对方触发中断

2.通信机制需要解决的问题

（1）同步异步请求

      同步： 对于一些需要返回结果的调用需要同步，返回finish

      异步： 为了不影响模块运行速度，返回ack，再返回finish

    实际情况，主次cpu之间有晶振差异，运行速度不一样，如果采用同步请求，如果是主cpu等scpu将可能造成瘫痪现象

（2）原子操作

    为了有些操作不被中断打断，需要关闭中断总控制

（3）cache问题

    如果dram存在内部dcache，需要有刷cache的操作

3.通信机制的实现

（1）通用的通信框架op-tee

（2）采用cmd模式

• REQUEST 4 REGS
  • CMD (REG0)
  • PAR0 (REG1)
  • ×××
• ACK 1 REGS
  • CMD (REG4)
• FINISH 5 REGS
  • CMD (REG5)
  • PAR0 (REG6)
  • ×××
  • RET (REG9)

（3）采用队列模式

将cmd和参数写入fifo，寄存器存储fifo地址，管理wptr