zoukankan      html  css  js  c++  java
  • 交互通信机制

    这里记录的不是IPC通信机制,是linux主cpu和scpu间模块的通信

    1. 首先需要硬件弄好中断通路,两边需要能向对方触发中断

    2.通信机制需要解决的问题

    (1)同步异步请求

          同步: 对于一些需要返回结果的调用需要同步,返回finish

          异步: 为了不影响模块运行速度,返回ack,再返回finish

        实际情况,主次cpu之间有晶振差异,运行速度不一样,如果采用同步请求,如果是主cpu等scpu将可能造成瘫痪现象

    (2)原子操作

        为了有些操作不被中断打断,需要关闭中断总控制

    (3)cache问题

        如果dram存在内部dcache,需要有刷cache的操作

    3.通信机制的实现

    (1)通用的通信框架op-tee

    (2)采用cmd模式

    • REQUEST 4 REGS
      • CMD (REG0)
      • PAR0 (REG1)
      • ×××
    • ACK 1 REGS
      • CMD (REG4)
    • FINISH 5 REGS
      • CMD (REG5)
      • PAR0 (REG6)
      • ×××
      • RET (REG9)

    (3)采用队列模式

    将cmd和参数写入fifo,寄存器存储fifo地址,管理wptr

  • 相关阅读:
    js18
    js17
    js16
    js15
    js14
    js13
    js12
    js11
    八月二十三的php
    八月二十二的php
  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/chencesc/p/6508331.html
Copyright © 2011-2022 走看看