什么是D-Bus？
D-Bus是一种消息总线系统，用于两个应用之间的通信。
对于进程间通信，D-Bus也可以管理应用的生命周期，
Qt D-Bus
D-Bus是一种linux下进程间通信（IPC）和远程方法调用（RPC）机制，使用统一的通信方式来取代linux下多种IPC竞争状态。
它既可以进行系统级通信（system bus），也可以进行应用级通信（session bus）。
它既可以进行总线通信，也可以进行点对点通信。
总线Bus
D-Bus 总线被设计用于多对多通信方式，因此在使用前需要创建一个中心服务，即总线，然后将应用绑定到总线上，通过总线聚集和分发。
例如，如果要排序硬件设备，就使用系统总线；如果要和浏览器通信，就使用应用总线。
Messages
广播，信号，
Service Names
服务名就是应用的名称，用于一个应用在总线上寻找另一个应用。
和服务名相似的概念是IP地址（IP addresses），一台计算机有一个ip地址，然后会有很多主机根据服务和他通信。
注意，如果总线没有使用，那么服务也不会被使用。再和计算机网络对比一下，这就等同于点对点的网络，由于通信方已知，就不需要主机名或ip地址去找他了。
D-Bus服务名和主机名很像，它是由一系列点和字母组成，通常是使用该组织的域名来命名，如：
org.freedesktop.DBus
Object Paths
和网络主机一样，应用也支持应用间对象的传输，这些对象从 QObject 派生，使用父子关系（树）进行组织。不同的是，所有对象都会有一个最终的根路径。
如果我们继续和网络服务对比，那么对象的组织形式就和URL的组织形式一样：
ftp://ftp.example.com/pub/something
对象路径看起来像文件系统，由斜线，字母，点和下划线组成。他们一定要以斜线“/”开头，但不一定要以斜线“/”结尾。
Interfaces
接口的概念类似于C++的抽象类（abstract classes）和Java的接口关键字（interface），用于调用者（caller）和被调用者（callee）建立联系，在dbus中使用contract代表接口。
可以建立的方式有：
- methods，方法
- signals，信号
- properties，属性
Qt在他的插件系统中使用了一个非常相似的机制，通过Q_DECLARE_INTERFACE()宏来绑定唯一标识符。
QDBusAbstractInterface
QDBusAbstractInterface类是所有D-Bus接口类的基类，允许进行远程接口调用。
由于被生成的代码类也都继承自 QDBusAbstractInterface ，因此这里描述的方法对于生成的代码也是有效的。
另外，生成的代码还提供了成员函数来检测有效性。
QDBusConnection
QDBusConnection类表示一个dbus守护进程的连接。这个类是 D-Bus session 的第一步，使用它你也可以调用远程对象、接口、连接远程信号到本地槽，注册对象等等。
D-Bus 连接是通过 connectToBus() 函数实现的，它开启了一个d-bus服务并进行了一些初始化工作，并使用一个名字绑定连接，以后就可以使用这个名字表示该连接。
销毁连接可以使用 disconnectFromBus() 函数。
一旦连接被销毁，就必须重新建立一个新的连接才能使用。
通信方式有 sessionBus() ，systemBus() 和点对点的方式。
QDBusServiceWatcher
QDBusServiceWatcher类允许用户观察dbus服务的改变。
他有三种观察模式：
- 只观察注册信息；
- 只观察未注册信息；
- 观察所有服务所有权的改变（默认状态）
参考链接： [1] https://en.wikipedia.org/wiki/D-Bus [2] https://www.freedesktop.org/wiki/Software/dbus/ [3] http://doc.qt.io/qt-5/qtdbus-module.html