使用ssh新增树莓派用户时，想赋予sudo权限，然而操作chmod 777 sudoers后，sudo不能用了，又无法编辑sudoers文件。
此时我的树莓派只能ssh远程操作，没有其他输入输出设备，找了好久终于找到一个神器的解决方案。
远程的话开两个ssh终端，两个终端，都用ubuntu用户登录。
对tty1终端，输入
echo $$
获取到pid
1141
切换到tty2,输入
pkttyagent --process
获取的pid值 ；此时该tty2终端会卡住
切到tty1,输入
pkexec visudo
此时tty1也会卡住
切到tty2：会看到要求输入root密码，对应输入密码
切回到tty1：发现已经进入了visudo编辑界面，
修改出错的sudoers，
Ctrl+o保存,
回车，
ctrl+x退出
修改完成，发现就可以继续使用sudo命令了。
{%y%}
一般对/etc/sudoers文件进行操作,建议使用visudo命令. 注意:不要直接使用 vi,直接使用vi不会对文件新加的做相关验证,这可能导致该文件无法正确解析.最终导致sudo命令不能使用,也不能切换使用root用户等一系列问题..
{%endy%}