Motor Parameter

电机电阻（Rs）:

相电阻Rs：万用表测电机两相电阻RL,可以算出RS=RL/2;

电机电感(Ls)：

相电感（LS）：电桥在1khz频率下两相电感LL，可以算出LS=LL/2;

电机反电动势（Ke）

K_e =E/N （式中E为反电动势，单位为V；N为电机转速:单位为KRPM

K_e = 1000*P*V_pp/(2*1.732*60*f) 　　

P: 极对数， V_pp:峰峰值， f：频率 

示波器探头接一相，地接电机另外两相任意一相，转动电机测出反电动势波形，取中间一个波形，测量其峰峰值和频率。

只要电机在转动，必然会有线圈切割磁力线，所以会有反电动势产生。转动速度越快，则产生的反电动势电压越高。
Ke =E/N （式中E为反电动势，单位为V；N为电机转速:单位为KRPM）。

转矩常数Kt

通过电机绕组电流越大，则电机轴产生的转矩越大。也即电机的转矩与电机绕组电流成正比。
Kt = T / I （式中T为转矩:NM， I为电流:A）

kT实际上综合反映了线圈电感的大小和永磁体（针对永磁电机）磁场强度。线圈电感越大，永磁体磁场越强那么产生同样的扭矩时所需电流也越小。

但是提高电感和永磁体磁场不是没有代价的，首先线圈和永磁体自身的成本会提高，布局上占用的空间也会更大。更重要的是线圈两端电压与线圈阻抗以及反相电动势正相关，而这两者又与电感和永磁强度正相关。因此设计上选择更大的kT缩小了电流，电压就要上升

速度常数Kv

速度/电压（rad/s/volt）

无刷电机KV值定义为：转速/V，意思为输入电压每增加1伏特，无刷电机空转转速增加的转速值。比如说，标称值为1000KV的外转子无刷电机，在11伏的电压条件下，最大空载转速即为：11000rpm（rpm的含义是：转/分钟）。

同系列同外形尺寸的无刷电机，根据绕线匝数的多少，会表现出不同的KV特性。

绕线匝数多的，KV值低，最高输出电流小，扭力大；

绕线匝数少的，KV值高，最高输出电流大，扭力小。

转速公式

n=60f/P  :   n=转速，r/min ; f=电源频率， P=磁极对数

改变频率就可以改变转速