车辆的网络中会有多个CAN网络，每个网络有对应的DBC。
不同网络间通信就需要网关（仅仅改变ID）和路由（可以改变Message的长度发送顺序和周期等）
为什么要做这样的分类处理呢？
1.安全考虑，可以对某一网络内的消息私有化，不对外开放，保证数据的安全性。
和车辆本身的安全性（如车辆的动力系统，控制系统）
2.分组管理，也可实现小范围的私有化
High speed CAN
Message priority is decided by the Message ID, the ID number is lower the priority is higher.
ID is from 0 to 0x7FF（11 bits）.So the ID = 0, it has the most high priority.
When define, the diagnosis Message ID is start with 0x7XX, because diagnosis has a low priority
Low Speed CAN
