三菱FX PLC编程口通讯协议详解

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因工程需要，需要了解三菱PLC编程口通讯协议，以为后续的上位机串口通讯打下相关基础……

毕竟首次接触此类通讯，对其原理不甚了解，导致走了不少弯路，故记下之，以免忘记。

需要工具与资料：

1. GXDeveloper
2. 串口通讯助手
3. 编程口通讯协议手册（小子只仅找到繁体版本，且为影印版；若谁有文字版的原版，请留下相关资料，以利广大工控人学习）

能找到此文章的，软件各位应该都是备齐了，若没有，请自行查找；

通讯协议 

下载地址（放两个，以免失效）：

1.   http://www.ymmfa.com/read-gktid-1564754.html
2. https://wenku.baidu.com/view/ff3415eab8f67c1cfad6b8e4.html

通讯实战链接：https://baijiahao.baidu.com/s?id=1580866577419831498&wfr=spider&for=pc

协议详解

下述图文为小子理解时的一些细节。

下述图片为通讯协议中最重要的两面截图：

 

从上看出，所有发出的命令都为11个两位数（如：02 30 31 30 31 34 30 32 03 35 41，数与数之间有一个空格），并且这些两位数必须为16进制（H）的ASCII码（在串口调试软件中，发送与接收最好都设置为16进制状态）……

如果要读取 D10的值，那命令如下（下图与协议中有细微区别，为方便理解）：

请求：02    规定如此，无论读取还是写入，此都为02

命令：30    30为从PLC读取数据，31为写入数据；0的ASCII码16进制表示为30，1的ASCII码为31，见下图

元件首地址：31 30 31 34    D10查表可得其地址的首地址为1014（行为1010，列4，1010+4=1014  16进制的加法），详见下图，1位数字对应1位ASCII码的16进制表示，1014即为31 30 31 34（1为31，0为30，4为34，注意中间的空格，在串口调试时一定不要忘记了中间的空格）

 BYTE数：30 32      即02   因在三菱PLC中数据寄存器D为两个字节的存储，所以读取时必须为2个字节，即02，0对应30，2对应32，即30  32

结束：03    协议如此，无论读写都如此

校验和：35 42   按照前述照片协议校验和为   30+31+30+31+34+30+32+03=15B（16进制加法），取15B后边两位即5B,5对应ASCII中对应16进制为35，B为42

将“02 30 31 30 31 34 30 32 03 35 42”   填入发送区文本框，点击发送后，在接收区接收到  “02 33 30 37 35 03 44 32 ”

02：开始符，即请求开始

33 30 37 35：这四位为D10存储数据    前两位为数据为37  35 ，37对应的ASC码对应16进制为7，35为5，即75；后两位数据为 33  30 ，33为3，30为0，即30 （一定注意，此处的数据顺序）    33 30 37 35 转化为ASCII中16进制为7530，10进制为30000

          在PLC中通过监视，D10确实为30000

03：命令结束符

44 32 ：校验和   33+30+37+35+03=D2   D的ASCII 16进制为44，2为32

以上为D10读取测试详情（写与此类似，详细参考手册），其他软元件与此类似并注意以下事项：

1. 该软元件的首地址
2. 需要读取几个软元件值，各软元件需要几个字节存储（D为2个字节；C可能是2个，也可能是4个；T为2个  详细见手册）
3. 校验和，不能计算错，否则只会返回错误15，如下将D10的取值02 30 31 30 31 34 30 32 03 35 42的42改为41后，其只会返回15，即PLC回复：无法了解……

　　　　

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