STM32进行动态内存分配是需要注意动态内存分配大小不要超过.S文件中设置Heap Size大小
如图所示：
0x4000 ：可以分配得最大字节是16384bytes
这个地方malloc的大小超过了16384，所以程序在运行时会分配失败，产生硬件异常。
如有不对的地方，请指出，万分感谢。
以下摘自网络：
在函数中使用malloc，如果是大的内存分配，
而且malloc与free的次数也不是特别频繁，使用malloc与free是比较合适的，
但是如果内存分配比较小，而且次数特别频繁，那么使用malloc与free就有些不太合适了。
因为过多的malloc与free容易造成内存碎片，致使可使用的堆内存变小。
尤其是在对单片机等没有MMU的芯片编程时，慎用malloc与free。
如果需要对内存的频繁操作，可以自己实现一个内存管理。
使用动态内存分配，应分不同的应用场合。
对于在操作系统上运行的程序，实际的物理内存分配与释放使用操作系统来实现的，即使程序调用了 malloc和free物理内存并不会马上变化。物理内存的变化，直到系统的内存管理操作时才发生。
对于裸机跑在MCU上的程序，分配与释放内存都会造成实际物理内存的变化。因为此时物理内存的分配是由自己实现的，而内存管理我们自己并没有去做。这样，盲目的使用malloc与free恰恰并不好，反而会造成内存的不恰当使用。甚至于内存溢出。
所以，动态内存的使用前提是有一套好的内存管理方法，这样动态内存的使用才会合理使用内存。如果没有合适的内存管理代码，还是用静态内存好一些。