1，主机环境：VMare下CentOS 5.5 ，1G内存。
2，集成开发环境：Elipse IDE
3，编译编译环境：arm-linux-gcc v4.4.3，arm-none-linux-gnueabi-gcc v4.5.1。
4，开发板：mini2440，2M nor flash，128M nand flash。
5，u-boot版本：u-boot-2009.08
6，linux 版本：linux-2.6.32.2
7，参考文章：
嵌入式linux应用开发完全手册，韦东山，编著。
Mini2440 之Linux 移植开发实战指南
【1】在内核中配置USB键盘和鼠标等hci设备驱动程序
Linux-2.6.32.2 内核对USB 外设的支持是相当丰富的，并且已经包含了S3C2440 的USBHost 驱动支持，因此我们只要配置一下内核就可以了，下面是各种USB 外设的内核配置。
在linux-2.6.32.2根目录下执行make menuconfig，然后确认如下选项被选中
Device Drivers --->
[*] HID Devices --->
<*> USB Human Interface Device (full HID) support //支持usb键盘鼠标等hci设备
提示：这里的配置选项对应的内核源代码目录是：linux-2.6.32.2/drivers/hid/usbhid，其中USB 键盘和条码扫描器的原理是一样的，因此它们的代码是相同的。
[*] /dev/hiddev raw HID device support //以原始的raw方式访问HID设备。
以上信息被选中后可以在控制台看到如下启动信息
... ...
usbcore: registered new interface driver hiddev
usbcore: registered new interface driver usbhid
usbhid: v2.6:USB HID core driver
... ...
使用LCD和USB键盘作为终端
现在的内核已经支持LCD和USB键盘可以用它来作为控制台终端了，确保然按前篇文章Linux-2.6.32.2内核在mini2440上的移植(七)---LCD驱动移植说过的在命令行增加“console=tty1”和修改inittab文件，当接上USB键盘和LCD后，可以在LCD上看到如下信息“Please press Enter to activate this console.”。
这里有一点要注意，点选择了使用USB键盘和LCD作为独立的输入输出设备之后，串口控制终端将不再起作用了，在开发调试阶段，还是不这样做为好。
【2】在内核中配置U盘驱动程序
因为优盘用到了 SCSI 命令，所以我们先增加SCSI 支持。
Device Drivers --->
SCSI device support --->
<*> SCSI device support //要支持USB磁盘，此项要选中。
[*] legacy /proc/scsi/ support //在/proc/scsi目录下提供一些信息。
<*> SCSI disk support //SCSI硬盘，要支持U盘，此项要选中。
[*] USB support --->
<*> Support for Host-side USB //usb主机控制器
[*] USB device filesystem (DEPRECATED) //在/proc文件系统中提供一些调试信息
<*> OHCI HCD support //OHCI主机控制驱动程序
<*> USB Mass Storage support //USB存储设备
现在的U盘等移动存储器使用的大都是FAT/FAT32 格式的，因此我们还需要添加FAT32 文件系统的支持，在内核配置主菜单下依次选择如下菜单项：
File systems --->
DOS/FAT/NT Filesystems --->
<*> MSDOS fs support //加FAT32 文件系统的支持
-*- Native language support ---> //以下为支持中英文的编码
<*> Codepage 437 (United States, Canada)
<*> Simplified Chinese charset (CP936, GB2312)
<*> Traditional Chinese charset (Big5)
<*> NLS ISO 8859-1 (Latin 1; Western European Languages)
<*> NLS UTF-8
配置完成后，退出并保存以上配置，重新编译 make uImage。然后复制生成的uImage到/nfsboot/kernel，重启开发板，看到如下信息：
... ...
eth0: dm9000e at c4872300,c4876304 IRQ 51 MAC: 08:90:90:90:90:90 (chip)
ohci_hcd: USB 1.1 'Open' Host Controller (OHCI) Driver
s3c2410-ohci s3c2410-ohci: S3C24XX OHCI
s3c2410-ohci s3c2410-ohci: new USB bus registered, assigned bus number 1
s3c2410-ohci s3c2410-ohci: irq 42, io mem 0x49000000
usb usb1: configuration #1 chosen from 1 choice
hub 1-0:1.0: USB hub found
hub 1-0:1.0: 2 ports detected
Initializing USB Mass Storage driver...
usbcore: registered new interface driver usb-storage
USB Mass Storage support registered.
usbcore: registered new interface driver libusual
mice: PS/2 mouse device common for all mice
mini2440_TouchScreen successfully loaded
input: mini2440_TouchScreen as /devices/virtual/input/input0
S3C24XX RTC, (c) 2004,2006 Simtec Electronics
s3c2410-rtc s3c2410-rtc: rtc disabled, re-enabling
s3c2410-rtc s3c2410-rtc: rtc core: registered s3c as rtc0
i2c /dev entries driver
S3C2410 Watchdog Timer, (c) 2004 Simtec Electronics
s3c2410-wdt s3c2410-wdt: watchdog inactive, reset disabled, irq enabled
cpuidle: using governor ladder
... ...
测试U盘
为了看到插入U盘时的打印信息，系统启动时先不要插入优盘，等系统启动后，进入命令行控制台，此时插入U盘，可以看到如下信息：
[root@mini2440 /]#usb 1-1: new full speed USB device using s3c2410-ohci and addr
ess 2
usb 1-1: configuration #1 chosen from 1 choice
scsi0 : SCSI emulation for USB Mass Storage devices
scsi 0:0:0:0: Direct-Access USB 2.0 Flash Drive 5.00 PQ: 0 ANSI: 2
sd 0:0:0:0: [sda] 2073600 512-byte logical blocks: (1.06 GB/1012 MiB)
sd 0:0:0:0: [sda] Write Protect is off
sd 0:0:0:0: [sda] Assuming drive cache: write through
sd 0:0:0:0: [sda] Assuming drive cache: write through
sda: sda1
sd 0:0:0:0: [sda] Assuming drive cache: write through
sd 0:0:0:0: [sda] Attached SCSI removable disk
[root@mini2440 /]#
根据上面的提示信息，U盘对应的是/dev/sda1，现在可以挂载它了
[root@mini2440 /]#mount -t vfat /dev/sda1 /mnt/udisk
[root@mini2440 /]#cd /mnt/udisk
[root@mini2440 udisk]#ls
100MLT29 20x15 8X6???.jpg FileRecv20100328
18X8??????.jpg 24X18 ???? Photo
2.4X3.5 24X36??.jpg ?????,????? picall
20X24??.jpg 6X8??.jpg ????????.pdf uImage_T35
[root@mini2440 udisk]#
可以看到上面列出的U盘的内容。
【4】配置并测试USB 摄像头驱动
(待续)
【5】配置并测试USB 无线网卡
(待续)
下一步，将进行SD卡驱动移植
参考文档：http://singleboy.blog.163.com/blog/static/5490019420115278402359/