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  • Win32串口程序操作的技巧

    以下的东西是我在阅读 "Communications Programming for Windows 95" 时做的一点笔记, 所以在 topic 上大致上都和这书上的第三章一样. 一些 structure 和 API 的宣告都是 copy from VC 5.0 的 on-line help.

      这些东西主要谈的是如何在 Win32 的平台下对 serial port 的通讯. 可能可以带来帮助的是那些了解 serial port 的通讯, 但是不清楚在 Win32 平台究竟有那些 API 可用的 programer (就像我? :p) 我只是做做整理罢了, 更清楚的内容可能要再翻翻 on-line help 或是书本. 如果你要尝试在 Win32 下做像是对 modem 做控制(例如拨号, 通讯)的程序, 但是对于 serial port 并不了解, 那你应该再去找一本有讲到这些东西的书看看.

      1.开启一个 Serial Port

      利用一般开启档案的 CreatFile() 即可开启 serial port device

    HANDLE CreateFile(
    LPCTSTR lpFileName, // pointer to name of the file
    DWORD dwDesiredAccess, // access (read-write) mode
    DWORD dwShareMode, // share mode
    LPSECURITY_ATTRIBUTES lpSecurityAttributes, // pointer to security attributes
    DWORD dwCreationDistribution, // how to create
    DWORD dwFlagsAndAttributes, // file attributes
    HANDLE hTemplateFile // handle to file with attributes to copy
    );

      用 CreateFile() API.
    lpFileName 为 "COM1" 或是 "COM2"
    dwDersiredAccess 一般为 GENERIC_READ|GENERIC_WRITE
    dwShareMode "必须"为 0, 即不能共享, 但同一个 process 中的不同 thread 在一开启之后就可以共享.
    lpSecurityAttributes 一般为 NULL
    dwCreateionDistributon 在这里"必须"为 OPEN_EXISTING
    dwFlagsAndAttributes 定义了开启的属性, 若是设成 FILE_FLAG_OVERLAPPED 则可使用异步的 I/O.
    hTemplateFile "必须"为 NULL
    传回档案 handle
    设定 Serial Port 传送及接收缓冲区的大小

      在开启完 serial port 之后, 可以藉由呼叫 SetupComm() 来进行配置传送时的缓冲区及接收时的缓冲区. 如果没有呼叫 SetupComm() 的话, Win95 会配置内定的缓冲区.

    BOOL SetupComm(
    HANDLE hFile, // handle of communications device
    DWORD dwInQueue, // size of input buffer
    DWORD dwOutQueue // size of output buffer
    );

      2.关闭 Serial Port file

      利用一般的 CloseHandle() 即可.

    BOOL CloseHandle(
    HANDLE hObject // handle to object to close

      3.取得 Seial Port 的信息

      在 Win32 里头, 将一些通讯时会用到的信息用 COMMPROP 这个结构来表示. (当然不仅仅是 Serial Port) 可以用 GetCommProperties() 来取得:

    BOOL GetCommProperties(
    HANDLE hFile, // handle of communications device
    LPCOMMPROP lpCommProp // address of communications properties structure
    );

      COMMPROP 长的像这个样子:

    typedef struct _COMMPROP { // cmmp
    WORD wPacketLength; // packet size, in bytes
    WORD wPacketVersion; // packet version
    DWORD dwServiceMask; // services implemented
    DWORD dwReserved1; // reserved
    DWORD dwMaxTxQueue; // max Tx bufsize, in bytes
    DWORD dwMaxRxQueue; // max Rx bufsize, in bytes
    DWORD dwMaxBaud; // max baud rate, in bps
    DWORD dwProvSubType; // specific provider type
    DWORD dwProvCapabilities; // capabilities supported
    DWORD dwSettableParams; // changable parameters
    DWORD dwSettableBaud; // allowable baud rates
    WORD wSettableData; // allowable byte sizes
    WORD wSettableStopParity; // stop bits/parity allowed
    DWORD dwCurrentTxQueue; // Tx buffer size, in bytes
    DWORD dwCurrentRxQueue; // Rx buffer size, in bytes
    DWORD dwProvSpec1; // provider-specific data
    DWORD dwProvSpec2; // provider-specific data
    WCHAR wcProvChar[1]; // provider-specific data
    } COMMPROP;

      在这里, lpCommProp 需要 programmer 自行配置空间. 有趣的问题是, 系统在这个结构之后会需要额外的空间. 但是配置者也就是 programmer 却不知道系统会需要多少. 很简单的做法是配置一大块绝对会够的空间. 另一个聪明的做法是执行两次 GetCommProperties() , 第一次只配置 sizeof(COMMPROP) 这么大的空间, 因为还没有开始执行一些动作, 所以系统并不会尝试着在后面填东西, 所以不会出问题. 接着执行第一次的 GetCommProperties(), 得到结果, 取出结构中的 wPacketLength, 这个 member 代表实际上需要的大小, 然后依据这个大小重新配置一个新的. 这样的话 , 就不会有浪费任何空间的问题了.

      至于上述 COMMPROP 结构的成员所代表的意思, on-line help 中应该写的都满清楚的  

     4.设定及取得通讯状态

      你可以利用 COMMPROP 来取得一些状态, 但是当你想改变目前的设定时你需要两个 API 来完成:

    BOOL GetCommState(
    HANDLE hFile, // handle of communications device
    LPDCB lpDCB // address of device-control block structure
    );

    BOOL SetCommState(
    HANDLE hFile, // handle of communications device
    LPDCB lpDCB // address of device-control block structure
    );

      你可以用 GetCommState() 来取得目前 Serial Port 的状态, 也可以用 SetCommState() 来设定 Serial Port 的状态.

      DCB 的结构就请自行翻阅 help 啰.

      另外, programmer 最常控制的几个设定就是 baud rate, parity method, data bits, 还有 stop bit. BuildCommDCB() 提供了对于这几个常见设定的控制.

    BOOL BuildCommDCB(
    LPCTSTR lpDef, // pointer to device-control string
    LPDCB lpDCB // pointer to device-control block
    );

      lpDef 长的像这样: "baud=2400 parity=N data=8 stop=1"

      5.通讯设定对话盒

      Win32 API 中提供了一个开启通讯设定对话盒的 API: CommConfigDialog(), 当呼叫这个 API 时, 会蹦现一个可供设定 Baud Rate, Data Bits, Parity .. 等信息的对话盒, programmer 可以利用它来让使用者设定一些信息, 并且取得结果.

    BOOL CommConfigDialog(
    LPTSTR lpszName, // pointer to device name string
    HWND hWnd, // handle to window
    LPCOMMCONFIG lpCC // pointer to comm. configuration structure
    );

      其中 lpCC 被用来存放设定值的结果.

    typedef struct _COMM_CONFIG {
    DWORD dwSize;
    WORD wVersion;
    WORD wReserved;
    DCB dcb;
    DWORD dwProviderSubType;
    DWORD dwProviderOffset;
    DWORD dwProviderSize;
    WCHAR wcProviderData[1];
    } COMMCONFIG, *LPCOMMCONFIG;

      在我们呼叫 CommConfigDialog() 之前, dwSize 要设为 sizeof(COMMCONFIG), wVersion 的值在这边似乎不重要(我不清楚, VC5 的 on-line help 说可以设为 1, 我手中的 book 的范例是设为 0x100), 呼叫完 CommConfigDialog() 之后, 成员 dcb 中的 BaudRate, ByteSize, StopBits, Parity 就是使用者的设定.

      6.Timeout 的机制

      因为传输时并不会维持一个绝对稳定的速率. 因为传输品质的关系, programer 会需要 timeout 的机制来协助他们做一些控制. 在 Win32 通讯 Timeout 的机制中, timeout 的性质共分为两类, 先来看看 COMMTIMEOUTS 这个结构:

    typedef struct _COMMTIMEOUTS { // ctmo
    DWORD ReadIntervalTimeout;

    DWORD ReadTotalTimeoutMultiplier;
    DWORD ReadTotalTimeoutConstant;
    DWORD WriteTotalTimeoutMultiplier;
    DWORD WriteTotalTimeoutConstant;
    } COMMTIMEOUTS,*LPCOMMTIMEOUTS;

      programmer 可以利用 GetCommTimeouts() 和 SetCommTimeouts() 来读取或是设定目前的 timeout 值.

    BOOL GetCommTimeouts(
    HANDLE hFile, // handle of communications device
    LPCOMMTIMEOUTS lpCommTimeouts // address of comm. time-outs structure
    );

    BOOL SetCommTimeouts(
    HANDLE hFile, // handle of communications device
    LPCOMMTIMEOUTS lpCommTimeouts // address of communications time-out structure
    );

      第一种 timeout 的机制称为 interval timeout, 从字面上的意义很容易可以理解这种 timeout 的机制是读取字符之间的间隔时间的 timeout, 只有读取字符时才能够使用interval timeout. 也就是在这个结构中的 ReadIntervalTimeout, 单位为 ms, 当读取完一个字符后, 超过了 ReadIntervalTimeout 的值, 却还没有读到下一个字符时, timeout 就发生了.

      第二种 timeout 的机制称为 total timeout, 顾名思义即是传输的总时间的 timeout . 在这种 timeout 的机制下, Win32 提供了一个具有弹性的方式来设定 total timeout. 以读取的 total timeout 为例, 利用 ReadTotalTimeoutMultiplier 和 ReadTotalTimeoutConstant 构成了一个线性的上限值. 什么意思呢? 实际上的 total timeout 应该是这样的一个式子:

      ReadTotalTimeout = ReadTotalTimeOutMultiplier*BytesToRead+ReadTotalTimeoutConstant

      WriteTotalTimeout 用同样的公式来计算. 这样的话, 不仅可以用一个固定的值来做为 timeout 值, 也可以用条线来做为 timeout 的值, 而随着要读取或是要写的 bytes 数而变动.

      如果不想使用 timeout, 就把 COMMTIMEOUTS 里头的资料成员都填为 0.

      如果你将 ReadIntervalTimeout 设为 MAXDWORD, 且将 ReadTotalTimeOutMultiplier 和 ReadTotalTimeoutConstant 都设为 0 的话, 那么读取时, 如果 receive queue 里头并没有资料, 读取的动作将会马上返回, 而不会停滞在读取的动作.

      这里有一个和 BuildCommDCB() 很像的 API 叫 BuildCommDCBAndTimeouts():

    BOOL BuildCommDCBAndTimeouts(
    LPCTSTR lpDef, // pointer to the device-control string
    LPDCB lpDCB, // pointer to the device-control block
    LPCOMMTIMEOUTS lpCommTimeouts // pointer to comm. time-out structure
    );

      lpDef 一样是控制字符串, 可以给像 BuildCommDCB() 中的 lpDef 那样格式的字符串, 但是多了 "TO=XXX" 这个设定. 如果 "TO=ON", 这个 API 会依据 lpCommTimeouts 里头的值来设定读和写的 timeout 值. 如果 "TO=OFF", 则会设定这个 device 没有 timeout. 如果是 "ON" 和 "OFF" 之外的其它值, 则 lpCommTimeouts 的设定将会被忽略.

      对了, 在设定完 timeout 值之后, 记得要检查 COMMPROP 里的 dwProvCapabilities 中的 PCF_INTTIMEOUTS 和 PCF_TOTALTIMEOUTS 两个 flags 是否有被 set, 以确认 interval timeout 和 total timeout 是否有支持.

      7.读取资料

      从 serial port 里头读取资料就跟读取一般的档案一样, 使用 ReadFile() 来达成.

    BOOL ReadFile(
    HANDLE hFile, // handle of file to read
    LPVOID lpBuffer, // address of buffer that receives data
    DWORD nNumberOfBytesToRead, // number of bytes to read
    LPDWORD lpNumberOfBytesRead, // address of number of bytes read
    LPOVERLAPPED lpOverlapped // address of structure for data
    );

      要注意的是, nNumberOfBytesToRead 设定的是一次最多的读取量, 很有可能所读取的值(检查 lpNumberOfBytesRead)小于这个值. 通常在错误发生或是 timeout 发生时这个 API 就会返回.

      PurgeComm() 这个 API 可以用来终止目前正在进行的读或写的动作, 也可以 flush 掉 I/O buffer 内等待读或写的资料.

    BOOL PurgeComm(
    HANDLE hFile, // handle of communications resource
    DWORD dwFlags // action to perform
    );

      其中 dwFlags 共有四种 flags:

      PURGE_TXABORT: 终止目前正在进行的(背景)写入动作
    PURGE_RXABORT: 终正目前正在进行的(背景)读取动作
    PURGE_TXCLEAR: flush 写入的 buffer
    PURGE_TXCLEAR: flush 读取的 buffer

    而使用 FlushFileBuffers() 可以确保所有的资料都被送出, 这个 API 才会返回.

      另外一个有趣的 API 是 ClearCommError(), 从字面上的意思看来, 它是用来清除错误情况用的, 但是实际上它还可以拿来取得目前通讯设备的一些信息.

    BOOL ClearCommError(
    HANDLE hFile, // handle to communications device
    LPDWORD lpErrors, // pointer to variable to receive error codes
    LPCOMSTAT lpStat // pointer to buffer for communications status
    );

      呼叫这个 API 之后, 关于通讯设备的一些信息会被储存在 lpStat 中, COMSTAT 的结构如下:

    typedef struct _COMSTAT { // cst
    DWORD fCtsHold : 1; // Tx waiting for CTS signal
    DWORD fDsrHold : 1; // Tx waiting for DSR signal
    DWORD fRlsdHold : 1; // Tx waiting for RLSD signal
    DWORD fXoffHold : 1; // Tx waiting, XOFF char rec'd
    DWORD fXoffSent : 1; // Tx waiting, XOFF char sent
    DWORD fEof : 1; // EOF character sent
    DWORD fTxim : 1; // character waiting for Tx
    DWORD fReserved : 25; // reserved
    DWORD cbInQue; // bytes in input buffer
    DWORD cbOutQue; // bytes in output buffer
    } COMSTAT, *LPCOMSTAT

      藉由 fCtsHold, fDsrHold, fRlsdHold, fXoffHold, fXoffSent 可以知道目前因为什么因素而使通讯阻碍住了.( 跟 handshaking 和 flow control 有关) cbInque 和 cbOutQue 则可以显示出还有多少 bytes 在读取或是写入 queue 中.

      8.写入资料

      和读取资料一样, programmer 可以使用 WriteFile() 来将资料写入 serial port.

    BOOL WriteFile(
    HANDLE hFile, // handle to file to write to
    LPCVOID lpBuffer, // pointer to data to write to file
    DWORD nNumberOfBytesToWrite, // number of bytes to write
    LPDWORD lpNumberOfBytesWritten, // pointer to number of bytes written
    LPOVERLAPPED lpOverlapped // pointer to structure needed for overlapped I/O
    );

      关于通讯设备的写入有三个很有趣的 API, 它们分别是 SetCommBreak(), ClearCommBreak, 和 TransmitCommChar().

    BOOL SetCommBreak(
    HANDLE hFile // handle of communications device
    );

    BOOL ClearCommBreak(
    HANDLE hFile // handle to communications device
    );

    BOOL TransmitCommChar(
    HANDLE hFile, // handle of communications device
    char cChar // character to transmit
    );

      SetCommBreak() 是用来暂停目前的传输作业, 它会使 buffer 中的资料都不再被送出, 这个时候, program 可以去做些杂七杂八的事, 之后, 再利用 ClearCommBreak() 回复传输作业.

      TransmitCommChar() 是用来立即性的赶在所有 buffer 数据被送出去之前, 传输一个字符的数据出去, 即使 buffer 中还有资料. 换句话说, 这个字符有最高的优先权被送出去.

      9.事件驱动式的 I/O

      在 Win32 里头, 对于通讯设备的 I/O 可以用像是事件驱动式的方法来达成. 主要是利用一个叫 WaitCommEvent() 的 API. 呼叫这个 API 之后, 会一直 block 到设定的事件发生之后才会返回. 我们先来看看如何设定事件, 再回过头来看 WaitCommEvent() .

      programer 可以用 GetCommMask() 和 SetCommMask() 来取得或是设定目前设定的通讯事件.

    BOOL GetCommMask(
    HANDLE hFile, // handle of communications device
    LPDWORD lpEvtMask // address of variable to get event mask
    );

    BOOL SetCommMask(
    HANDLE hFile, // handle of communications device
    DWORD dwEvtMask // mask that identifies enabled events
    );

      可以设定的事件有 EV_BREAK, EV_CTS, EV_DSR, EV_ERR, EV_RING, EV_RLSD, EV_RXCHAR, EV_RXFLAG, EV_TXEMPTY.(其意义请自行参考 help), 当然, 你可以把它们 or 起来成为组合的事件.

      在设定完想要处理的事件之后, 可以使用 WaitCommEvent()

    BOOL WaitCommEvent(
    HANDLE hFile, // handle of communications device
    LPDWORD lpEvtMask, // address of variable for event that occurred
    LPOVERLAPPED lpOverlapped, // address of overlapped structure
    );

      WaitCommEvent() 会一直 block 到你所设定的通讯事件发生为止. 所以当 WaitCommEvent() 返回时, 你可以由 lpEvtMask 取得究竟是那一事件发生, 再来决定要如何处理.

      举例来说, 可以用 SetCommMask() 设定事件为 EV_RXCHAR, 那么在呼叫 WaitCommEvent() 时, 它会等到有字符可供读取时才会返回, 那么在它返回之后, 可以检查一下 lpEvtMask 中是否 set 了 EV_RXCHAR, 如果是的话就可以用 ReadFile() 去读取. 这样的话, 可以避免掉某些情形之下, 需要做 polling 所引起效率不彰的问题.

      10.错误的处理

      前面提过的 ClearnCommError() 可以用来取得目前发生错误的原因.(请参见 help)

      11.硬件的控制命令

      Win32 中提供了 EscapeCommFunction() 允许 programer 对几个硬件讯号做控制.

    BOOL EscapeCommFunction(
    HANDLE hFile, // handle to communications device
    DWORD dwFunc // extended function to perform
    );

      其中 dwFunc 可以是:

    CLRDTR : 让 DTR OFF
    CLRRTS : 让 RTS OFF
    SETDTR : 让 DTR ON
    SETRTS : 让 RTS ON
    SETXOFF : "仿真" 接收到 XOFF 字符
    SETXON : "仿真" 接收到 XON 字符
    SETBREAK : 和 SetCommBreak() 的意思相同
    CLRBREAK : 和 ClearCommBreak() 的意思相同
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