OpenCV文本图像的旋转矫正

用户在使用Android手机拍摄过程中难免会出现文本图像存在旋转角度。这里采用霍夫变换、边缘检测等数字图像处理算法检测图像的旋转角度，并根据计算结果对输入图像进行旋转矫正。

首先定义一个结构元素，再通过该结构元素对该图像进行开运算和闭运算（即腐蚀膨胀运算）。

Imgproc.cvtColor(matOri, matGray, Imgproc.COLOR_RGB2GRAY);
Mat kernel = Imgproc.getStructuringElement(Imgproc.CV_SHAPE_RECT, new Size(20,20)); 
Imgproc.morphologyEx(matGray, matGray, Imgproc.MORPH_OPEN, kernel);        
Imgproc.morphologyEx(matGray, matGray, Imgproc.MORPH_CLOSE, kernel);

然后调用Imgproc.threshold方法把原灰度图转换为二值图。

Imgproc.threshold(matGray, matGray, 80, 255, Imgproc.THRESH_BINARY);

接着通过Canny边缘检测算子来检测边界。参数为edges输出的边缘图像，threshold1和threshold2 当中的小阈值用来控制边缘连接。
利用霍夫变换在二值图中寻找直线，然后遍历所有的直线调用Math.atan来计算直线的角度。过滤掉一些角度过于大的直线和非法角度得到该图像该旋转的角度，再旋转该矩阵即可。

Mat edges = new Mat();
Imgproc.Canny(matGray, edges, 20, 160);
Mat lines = new Mat();//检测到的直线集合
Imgproc.HoughLinesP(edges, lines, 1, Math.PI/180, 45, 20, 20);

最后采用重投影技术矫正图像旋转：调用OpenCV函数Imgproc.getRotationMatrix2D()构建旋转矩阵，调用函数Imgproc.warpAffine()构建旋转后的图像。

旋转的角度如下图：

采用重投影技术矫正图像旋转如图：