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  • 让FPGA初学者头疼的各种仿真【转载】

    学习FPGA,被它的各种仿真弄的晕头转向。前仿真、后仿真、功能仿真、时序仿真、行为级仿真、RTL级仿真、综合后仿真、门级仿真、布局布线后仿真……好吧,反正我是晕了。

    先说一下Quartus和Modelsim软件的仿真形式:

    Quartus ii的两种仿真:1、功能仿真2、时序仿真;

    Quartus ii调用Modelsim的两种仿真:1、RTL级仿真2、Gate-level仿真。


    查阅了各种资料如下:

    资料一:

    1.当用quartus进行仿真时,分为功能仿真(al)和时序仿真(Timing)。

    2.当用Modelsim-Altera时,分为功能仿真(RTL)、综合后仿真(post-synthesis)和布局布线仿真(Gate-level)。其中,功能仿真又称为前仿真,布局布线仿真又称为后仿真。

    注:此处的功能仿真(RTL)与1中的功能仿真(al)是不一样的,前者是HDL级仿真,后者是门级网表的功能仿真。

    (1)当在quartus中调用Modelsim-Altera进行RTL仿真时(前提是在第三方仿真工具中选择Modelsim-Altera),步骤如下:

    a) 编写源文件和测试文件;

    b) Assignment->setting->simulation->不选中run gate leve simulation.....,选中nativelink->添加测试文件,填写文件名;

    c) start analysis&elabration;

    d) Tools->start RTL simulation;

    (2)综合后仿真一般不做。

    (3)当在quartus中调用Modelsim-Altera进行Gate-level仿真时(前提是在第三方仿真工具中选择Modelsim-Altera),步骤如下:

    a) 编写源文件和测试文件;

    b)Assignment->setting->simulation->选中run gate leve simulation.....,选中nativelink->添加测试文件,填写文件名;

    c)全编译;

    评价:对于Assignment->setting->simulation->"run gate leve simulation automatically after comlilation"选不选中根本没必要说明,完全可以不用选中,需要在设置处把测试文件testbench添加就可以了(不添加的话到时候quartus调用出modelsim软件后需要手动添加编译,下面补充了)。如果你想RTL级仿真,那么对于quartus ii只需要进行分析综合就可以,然后点击Tools->Run EDA Simulation tool->Run RTL Simulation即可,软件会自动将源文件以及测试文件在modelsim软件里编译,仿真出波形。如果你想Gate-level级仿真,那么对于quartus ii需要对工程进行全编译,然后点击Tools->Run EDA Simulation tool->Run Gate-level Simulation即可,软件会自动将网表文件.vo(verilog输出文件)或.vho(VHDL输出文件)以及测试文件在modelsim软件里编译,并将标准延迟文件SDF(.sdo)添加到modelsim里面,仿真出波形。

    补充:顺便说一句,如果没有在Assignment->setting->simulation把测试文件testbench设置好的话,不论是在RTL还是Gate-level级仿真,调用出modelsim后Quartus只把.vo或.vho文件送到modelsim里编译了,然后都需要手动把testbench编译进去的,并且将在Run Gate-level Simulation仿真的时候,.sdo文件也需要手动添加,相对来说比较麻烦。

    资料二:

    Modelsim-Altera仿真一般分为功能仿真,前仿真(综合后仿真)与后仿真(时序仿真或布局布线后仿真)。

           根据设计需要,编写完代码(Verilog hdl,Vhdl,system Verilog )后,首先进行功能仿真,验证所写代码是否能完成设计功能;前仿真又称为综合后仿真,即在QuartusII完成综合后,验证设计的功能;后仿真又称为时序仿真或布局布线后仿真,是加入延时后的仿真。对于编译时间较短的小规模设计,一般只进行功能仿真与后仿真。


    资料三:

    modelsim是专门进行仿真的软件,可以分别进行前仿真和后仿真。前仿真也称为功能仿真,主旨在于验证电路的功能是否符合设计要求,其特点是不考虑电路门延迟与线延迟,主要是验证电路与理想情况是否一致。可综合FPGA代码是用RTL级代码语言描述的,其输入为RTL级代码与testbench。后仿真也称为时序仿真或者布局布线后仿真,是指电路已经映射到特定的工艺环境以后,综合考虑电路的路径延迟与门延迟的影响,验证电路能否在一定时序条件下满足设计构想的过程,是否存在时序违规。其输入文件为从布局布线结果抽象出来的门级网表、testbench和扩展为sdo或sdf的标准时延文件。sdo、sdf的标准时延文件不仅包含门延迟,还包括实际布线延迟,能较好地反映芯片的实际工作情况。一般来说后仿真是必选的,检查设计时序与实际的FPGA运行情况是否一致,确保设计的可靠性和稳定性。


    资料四:

    前仿真和后仿真的区别:前仿真就是指综合前的仿真,也就是行为级的仿真,如你在Modelsim直接写代码的仿真。后仿真指的是综合后的仿真,也就是功能仿真。比如你在Modelsim中用VHDL写了个计数器,行为级得仿真通过了,你把它加到quartus中或者其他的综合工具进行综合,综合完后生成功能网表,它把行为语言变成寄存器传送级语言,这时候你把它加到Modelsim中仿真叫后仿真,后仿真成功后,你还要在quartus中进行映射,布局布线,完后进行时序分析,生成时序网表,描述器件里门或者布线的延时,最后把延时网表和功能网表一起加到Modelsim中仿真叫门级仿真。

    门级仿真和时序仿真的区别:门级仿真是quartus生成的网表文件.vo。门级则不考虑互联延迟,二只考虑了器件的延迟。时序仿真是选择具体器件并布局布线后进行的包含定时关系的仿真,主要验证是否满足时间约束关系、延时、最大工作频率和消耗的资源等。时序仿真是需添加时延文件.sdo。

    资料五:

           从广义上讲,仿真验证包括功能与时序仿真和电路验证。仿真是指使用设计软件包对已实现的设计进行完整测试,模拟实际物理环境下的工作情况。从仿真的层次上划分,主要分为:

           前仿真,也称为功能仿真或行为级仿真。是指仅对逻辑功能进行测试模拟,以了解其实现的功能是否满足原设计的要求,仿真过程没有加入时序信息,不涉及具体器件的硬件特性,如延时特性;

           后仿真,也称为布局布线后仿真或时序仿真。是指提取有关的器件延迟、连线延时等时序参数,并在此基础上进行的仿真,它是非常接近真实器件运行情况的仿真。 不同的工具和厂商还有一些其他的仿真过程,但大致属于这两类。

    针对FPGA设计的流程,有3个阶段可以进行仿真:

    第一阶段是寄存器传输级(RTL)仿真,此级仿真是对设计的语法和基本功能进行验证 (不含时序信息);

    第二阶段是针对特定的FPGA厂家技术的仿真,此级仿真是在综合后、实现前而进行的功能级仿真,功能级仿真一般验证综合后是否可以得到设计者所需要的正确功能;

    第三阶段是门级仿真,此级仿真是针对实现后的门级时序进行仿真,门级仿真体现了由于布局布线而产生的实际延时。

    资料六:

    前仿: 针对RTL代码的功能和性能仿真和验证。

    后仿: 1. pre-layout,这种是综合后仿真,主要是仿综合后的逻辑功能是否正确,综合时序约束是不是都正确。

    2. post-layout,这种是布局布线后仿真,因为加入了线延迟信息,所以这一步的仿真和真正芯片的行为最接近,也是用于仿真芯片时序约束是否添加正确,布局布线后是否还满足时序。

    资料七: 

             功能仿真对设计输入的功能进行仿真,考虑的是理想化的情况,没有门延迟,没有布线延迟。

            综合的过程,将设计输入编译成由与、或、非门,RAM,触发器等基本逻辑单元组成的逻辑连接,即网表(Netlist),并输出edf、edn等标准格式的网表文件。综合后仿真把综合生成的标准延时文件反标注到综合仿真模型中去,可估计门延时对电路带来的影响。

           实现与布线,根据所选芯片的型号,将综合输出的逻辑网表适配到具体的FPGA/CPLD上。实现过程中最主要的过程是布局布线(Place and Route):布局将逻辑单元合理地适配到FPGA内部的固有硬件结构上;布线则根据布局的拓扑结构,利用FPGA内部的各种连线资源,合理正确地连接各个元件。时序仿真将布局布线的延时信息反标注到设计网表中进行仿真。此时的仿真延时文件信息最全,包含门延时和布线延时,所以布线后仿真最准确,能较好地反映芯片的实际工作情况。


     以下是个人拙见:从以上分析,我们可以给文章刚开是提到的那九中仿真名词中的一些画等号了:

    前仿真=功能仿真=行为级仿真=RTL级仿真

    而后仿真又可以分为两步,第一步是布线前 仿真,也就是综合后仿真其目的主要是验证逻辑功能是否正确,综合时序是不是正确;第二步是布线后 仿真,也就是后仿真=时序仿真=布局布线后仿真=门级仿真,这一级的仿真最接近于芯片,里面加入了线延迟,可见资料七的解释。

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