采集端主要框架：
主程序、图像采集子系统、传输子系统、图像编码压缩子系统
监控端主要框架：
主程序、传输子系统、图像解码子系统、图像显示子系统
针对采集端来说：
主程序工作流程：（采用epoll架构） 1.利用epoll_create函数创建epoll 2.将加入等待事件的工作下放到传输子系统和采集子系统中 3.等待事件发生且处理epoll_wait
图像采集子系统工作流程：（使用了V2L4编程模型使摄像头采集图像）1.V2L4初始化 2. 采集图像
传输子系统工作流程：（利用socket使客户端与服务器端进行通信）1.使用socket进行一系列的操作（1.创建socket 2.bind地址 3.监听 4.接受连接）
针对监控端来说