加性噪声--传递概率密度函数=噪声概率密度函数

此处坐标系（X，Y） 转化到了（X，n）

用到了雅可比坐标转化行列式

雅可比变换公式的推到

 就是要求这个面积系数

类似于这样的变量积分都可以用变量代换算

 

这个是先证明局部，再证明整体