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itle{2019 年 10 月 23 日---{ oday}实习总结}

author{雷贻山}

usepackage[utf8]{inputenc}

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date{ oday}

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geometry{a4paper,left=1cm,right=2cm,top=2cm,bottom=1cm}

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egin{document}

maketitle

ableofcontents

section{10月23日}

subsection{安装了keil软件，st-link驱动}

subsection{阿波罗板子是程序只能烧录F429的例程}

subsection{keil串口下载只能一次打开一个，否则串口被占用}

subsection{学习结构体构造类型}

includegraphics[scale=0.6]{struct.png}

subsection{学习位操作基本运算}

subsection{e.g 1 extless extless3意思是把1左移3位,右边补0，得到1*2*2*2=8}

subparagraph{int m = 1 extless extless3; //二进制形式：1到1000}

section{10月24日}

subsection{inc ，arc，mise.c文件含义}

subparagraph{inc里面装的是外设头文件， src里面装的是库函数源文件,中断文件是 mise.c}

subsection{学习了GPIO常见库函数}

subparagraph{I/O 引脚可以被软件设置成各种 不同的功能 ，如输入或输出，所以被称为 GPIO(General-purpose I/O)。而 GPIO 引脚又被分为GPIOA、GPIOB,GPIOG 不同的组，每组端口分为 0到15}

subsection{GPIO函数的三个参数}

egin{center}

includegraphics[scale=0.8]{gpio.png}

end{center}

subsection{串口}

subparagraph{串口通信（Serial Communications）的概念非常简单，串口按位（bit）发送和接收字节的通信方式

串行接口是一种可以将接收来自CPU的并行数据字符转换为连续的串行数据流发送出去，同时可将接收的串行数据流转换为并行的数据字符供给CPU的器件。可以串转并，并转串}

subsection{串口初始化}

egin{center}

includegraphics[scale=0.6]{uart_init.png}

end{center}

section{10月25日}

subsection{使用串口助手能打印printf里面的函数是因为，调用了usart.h头文件}

includegraphics[scale=0.5]{usart_able.png}

subsection{keil不能使用中文注释}

includegraphics[scale=0.6]{mess_code.png}

subparagraph{点击edit,找到最下方的configuration，在Editor页面，可以看到General Editor Setting 下方有一个Encoding，这里有许多的选项，选择Chinese GB2312(Simplified).点击OK即可输入中文注释}

subsection{串口调试注释要数据位必须是8位才能接收到汉字，否则是乱码}

includegraphics[scale=0.6]{tiaoshi.png}

subsection{定时器实验中，while 0 只闪一次，不再循环}

includegraphics[scale=0.5]{only_one.png}

subsection{查看pin引脚复用，搜索alternate function}

includegraphics[scale=0.5]{alternate.png}

section{10月26日}

subsection{Keil无法展开HALLIB里面的.c文件里面的.h文件}

includegraphics[scale=0.5]{build.png}

subparagraph{重新build 一下就好}

subsection{keils文件消失不见}

includegraphics[scale=0.5]{filehide.png}

section{10月26日-11月1日}

subsection{以体积，精度，价格三个指标来寻找pm2.5的模块}

subparagraph{对比了6种pm2.5模块最终确定了sps30}

subsection{仔细阅读了sps30重要参数}

section{sps30重要参数}

subsection{working principle}

subparagraph{Laser scattering}

subsection{life span}

subparagraph{More than eight years}

subsection{size}

subparagraph{41 x 41 x 12 mm}

subsection{Important parameters}

egin{center}

egin{tabular}{ p{5cm} p{2cm}p{2cm}p{5cm}p{1cm}}

hline

parameter & value & unit & Remarks \

hline

voltage& 4.5-5&V & -- \

Idle current & <8 & mA & Idle mode \

Average current & 60 & mA & -- \

Precision & $pm$ 10 & ug/m & 0-100ug/ m \

concentration & $pm$ 10 & $\%$ & 100-1000ug/ m \

I/Opin (RX/SDA,TX/SCL) & -0.3-5.5 & V & \

max IO pin current & 16 & mA & \hline

end{tabular}

end{center}

subsection{Pin parameter}

egin{center}

egin{tabular}{ p{1cm} p{2cm}p{5cm}p{6cm}p{1cm}}

hline

pin & name & description & remark \

1 & VDD &Support voltage & 5V $pm$ 10$\%$ \

2 & RX & UART Communication acceptance pin & TTL 5V and LVTTL 3.3V compatible \

& SDA & I2CSerial data output pin & TTL 5V and LVTTL 3.3V compatible \

3 & TX & UART Communication transmit pin & TTL 5V and LVTTL 3.3V compatible \

& SCL & I2C Serial clock input & TTL 5V and LVTTL 3.3Vcomatible \

4 & SEL & Interface selection & Floating mode selsection UART \&&&Grounding mode selection I2C \

5 & GND & Grounding mode selection & -- \

hline

end{tabular}

end{center}

subsection{ Typical UART application circuit.}

subparagraph{Both SCL and SDA lines are open drain I/Os. They should be connected to external pull-up resistors (e.g. Rp = 10 $ Omega $).}

subparagraph{in order to correctly select I2C as interface, the interface select (SEL) pin must be pulled to GND before or at the same time the sensor is powered up.}

egin{center}

includegraphics[scale=0.6]{uart.png}

subsection{Set Pointer Read Data}

subsection{Set Pointer Write Data}

subsection{Checksum Calculation}

subsection{I 2 C Commands}

subsection{Read Measured Values}

end{center}

section{11月1日}

subsection{u32强制转换成8字节位32位数}

includegraphics[scale=0.8]{u32trans.png}

subparagraph{SCB- extgreater AIRCR 是一个整体，是结构体SCB中的一个元素地址等于0x05FA0000}

subsection{MODER，OSPEEDR,PURDR,寄存器每两位控制一个IO端口}

includegraphics[scale=0.4]{twocontrol.png}\

includegraphics[scale=0.5]{move11chen2.png}

subparagraph{每个寄存器控制一组GPIO16个管脚,所谓管脚的状态 体现在 位运算平移的位置与平移的值，平移的值不同确定状态不同，平移的位置不同决定管脚不同}

subsection{GPIO端口设置函数}

includegraphics[scale=0.5]{pinsetfuc.png}

subparagraph{注意BITx是待测端口pinpos是程序顺序检测的端口}

subparagraph{嵌入式就是与或非操作寄存器的0和1}

subparagraph{复用AF是四位一组，寄存器一共32位控制8个IO，IO模式寄存器是2位一组控制16个IO}

subsection{管脚AF复用状态的设置}

includegraphics[scale=0.5]{affuc.png}

subparagraph{GPIO- extgreater AFR[1]是一个结构体，~取反的意思就是把第12位寄存器全部变成4个0}

subparagraph{0x0f extless extless12是把1111送到高8位15送到15 extless3等于pin11的位置去}

subparagraph{12 extless extless 12 是要把AF第12个复用状态SDIO送给第12管脚pin11}

subsection{管脚AF复用状态的库函数}

includegraphics[scale=0.5]{AFFF.png}

subparagraph{bit- extgreater extgreater 3是为了 分组，只有15-8，1111-1110，右移是1}

subparagraph{只有7-0，1110-0000，右移是0，于是分成了两组AFR[0],AFR[1]}

subparagraph{BITx&0X07分组，取BITx=0001可以验证公式的正确性}

subparagraph{BITx是引脚亮的位置标志，只可以取0-15}

subsection{中断， AIRCR执行写操作必须向[31:16]写入秘钥0xFA05}

includegraphics[scale=0.4]{aircr.png}

includegraphics[scale=0.5]{aircr-registers.png}\

includegraphics[scale=0.6]{aircrcode.png}

subsection{中断使能，中断清除位}

includegraphics[scale=0.6]{NVIC_type.png}

includegraphics[scale=0.4]{aircr-registers.png}

subsection{NVIC-INIT中断初始化函数}

includegraphics[scale=0.6]{NVIC-INIT.png} \

includegraphics[scale=0.4]{IPRF.png}

subparagraph{ISER[0]，表示第0---31个中断ISER[1]，表示第32---63个中断.如果要打开54号中断：显示应该在ISER[1]里的第22位置1}

section{11月2日}

subsection{EXTICR外部中断定时器}

subparagraph{不同的GPIO端口对应不同的EXTICR的组别，先找到对应的GPIO对应控制位EXTICR}

subparagraph{EXTICR[0]负责0--3号中断线，EXTICR[1]负责4--7号中断线}

subparagraph{以用PB7举例,PB7在EXTICR 0001的位置上 ,7模4等于3 ，再乘4刚好左移12位到 }

subparagraph{.}

includegraphics[scale=0.5]{PB7.png}

subparagraph{7模4等于3 ,再乘4刚好左移12位到 如下位置}

subparagraph{.}

includegraphics[scale=0.5]{pb7add.png}

subparagraph{用Pb3举例}

subparagraph{.}

includegraphics[scale=0.5]{pb3.png} \

includegraphics[scale=0.5]{PB7.png}

subsection{systick ctrl 寄存器第二位决定时钟是否为外部时钟}

includegraphics[scale=0.5]{external_clock.png}

end{document}