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角速度的方向余弦如何理解?
求助:请问角速度的方向余弦如何理解?
角速度 不应该是
和轴平行吗?谢谢!
A: 角速度是在转动轴上,转动轴不一定是坐标轴
方向余弦可以确定转轴
也就是 该刚体的是不围着竖直方向转动
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原文地址:https://www.cnblogs.com/china520/p/15464890.html
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