问题的关键是: 空间矢量 F作用在刚体上, 如果F大小和方向不改变,只是在刚体上平移,整体效果来看, 力矩与F的位置没有关系?
单从矢量的角度来看,矢量和位置没关系。
而且刚体 内部的材料 不会变化
力耦系统参考点没有变化,
只是位移矢量矢量R变成了R+S
图示的力矩大小 多了 S×F
一个力作用在 一个刚体 bar的不同点上面,只要bar的内部不产生形变,作用效果不会有变化,可是力矩却发生了变化, 这会不会和 力的principle of transmissibility 矛盾?
monent 定义就是 the vector product of R and F
R变了 monent 肯定要变
因变量 随着自变量 变化
理论上,principle of transmissibility 只在那一条力的作用线上传播,F作用在刚体上,就算大小和方向不改变,但只要位置改变成为不在那一条线 ,效果也会变化。
直观理解:一拳打你头,和一拳打你肚子,痛的地方不一样。
M0与M0‘ 差一个 S×F
如果M0从 0 直接 平移到0' ,如果F不变,其S就要变化
因为是刚体,所以M0可以移过去
等效为
现在移动到了B点,所以C点 的出现 就是为了保证效果不变