经过一些摸索，有点开始明白arduino mega 2560（下称2560）的串口情况。
2560的串口一共有4个，分别对应数字接口0-1,18-19,16-17,14-15
所有串口都可以跟pc通信，但只有0-1是跟板子上的usb2ttl连接，只有0-1是可以用来下载程序的，
即使购买了usb2ttl的线，在0-1以外的串口也不能用来下载，除非修改bootloader
将蓝牙模块接在14-15上（注意蓝牙的rx、tx跟板子上的rx、tx要反接）
程序里面可以用serial3.read()等类似操作
程序里面serial操作0-1，serial1操作18-19，serial2操作16-17，serial3操作14-15
这样使用usb线下载程序
同时可以用蓝牙收到运行时数据到电脑上。调试起来就更方便了
如果发现蓝牙的端口无论如何都打不开，总是报“端口被占用”,
原因可能是蓝牙端口始终被某个程序占用，但是不知是什么程序
解决方法可以是：删除计算机上蓝牙设备，重新安装蓝牙驱动，重新跟2560的蓝牙匹配，重新打开再试。