stm32 LED

开发板LED截图如下：

开发板厂商的例程是1~4个LED形成流水灯，我自己闪灭LED1即可，以期熟悉stm32 的GPIO的几个固件库函数。

为了养成稍微好一点的习惯，于是开始练习一个功能一个函数，下面是led初始化代码，先是<led.h>

#ifndef _LED_H
#define _LED_H

void led_init(void);
#endif

然后是<led.c>

#include <stm32f10x.h>
#include "led.h"

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 
void led_init(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);//Enable APB2 clock

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;    //select GPIO pin
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //I/O Mode
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //I/O speed
    GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure); //GPIO init

    GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_2);  //pin 2 init value
}

ps: 4行：GPIO_InitTypeDef 结构体在官方库里展示如下：

 typedef struct
 {
　　uint16_t GPIO_Pin;         /*!< Specifies the GPIO pins to be configured.
                                       This parameter can be any value of @ref GPIO_pins_define */
 
6　　GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;  /*!< Specifies the speed for the selected pins.
                                      This parameter can be a value of @ref GPIOSpeed_TypeDef */

 9　　GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;    /*!< Specifies the operating mode for the selected pins.
                                     This parameter can be a value of @ref GPIOMode_TypeDef */
 }GPIO_InitTypeDef;

于是，<led.c>文件中的9、10、11即是对这个结构体的填充而已，当然是在熟悉硬件的前提下；

<led.c>文件中的12行是对前面已经填充好的结构体进行初始化---专业说法是对某GPIO端口进行初始化。

<led.c>文件中的14行是对我所用的PD2 端口付初值--初始值为0；按照电路图的意思，也就是灯起始为熄灭状态。

下面是对led.c的测试文件，<test.c>：

#include <stm32f10x.h>
#include "Hardware/led.h"

void delay(unsigned long nCount)
{
    for(;nCount != 0;nCount--);
}

void loop(void)
{
           GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_2);
        delay(1000000);
        GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_2);
        delay(1000000);
}

int main()
{
    SystemInit();
    led_init();
    
    while(1) {
        loop();
    }
}

ps:第2行头文件的包含情况是这样的：在test.c的同级目录下我创建了一个Hardware文件夹，然后在Hardware文件夹下创建了led.h和led.c这两个文件，所以，在led.c中用的是#include "led.h"；而在test.c中使用的是#include "Hardware/led.h"。

test.c中就是一个延时函数，一个调用led灯的函数，main函数里面起循环条件---循环调用led灯函数loop();

鼓捣了一个月的stm32，终于开始写代码了。想想其感觉，就像水帘洞的那些猴子，左跳右跳，总是不敢进洞---一直对stm32的库感觉很陌生，不知道该如何调用。其实也很简单，就是将官方库拷贝进自己的工程目录下，然后在自己的代码中调用这些函数即可--当然，别忘记了包括相应的库的头文件。

还有就是，keill软件，在设置Target的时候，也一定要注意，不然程序是无法下载到自己的板子里面去的。好了，后续还有stm32 的时钟和中断，一点一点的记下来吧，争取早点涨工资啊！哈哈~~

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以上部分代码格式需要修正下，代码结果本身没错，但在执行过程中并不是最优的。

原因是这样：一个函数里的循环体所需要的开销，同循环调用一个函数所需要的开销相比，觉得还是前面一种开销小些--因为函数的调用，将涉及到上下文的切换和保护，这期间空间和时间的花费远比一个循环体花费的大<在一定的条件下>。循环调用一个函数，不是在必须的情况下，个人觉得尽量避免这样使用。

修改的方法是，将led.c里面使用循环体，而main函数的调用就去掉循环体，结果如下：

1 #include <stm32f10x.h>
 2 #include "Hardware/led.h"
 3 
 4 void delay(unsigned long nCount)
 5 {
 6     for(;nCount != 0;nCount--);
 7 }
 8 void loop(void)
 9 {10    while(1){
11         GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_2);
12         delay(1000000);
13         GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_2);
14         delay(1000000);
15    }
16 }
17 int main()
18 {
19     SystemInit();
20     led_init();
21     loop();
22 }    232425