stm32 滴答时钟实现较准时延时功能

前记：

　　以前自己在编写延时函数的时候，经常是for（）结构或者while()结构以及do while{}结构。但这3种方法是非常的粗糙，在我现在的工作中是不能满足其精度的。由于stm32中有个滴答时钟，于是以后stm32相关的延时程序，打算拿它作挡箭牌了。

　　首先是，stm32 的数据手册上并没有滴答时钟的东西，只说了其会产生中断，具体如何，没说。谷歌了几遍，又查询了些许资料，发现来源于<<xxx权威指南>>和<<xxx技术手册>>。

　　然后在网上发现使用其作为延迟功能有两个方法，一个是使用中断方式，一个是使用查询方式<非中断>。由于尚未学习stm32中断配置方法，于是先使用正点原子的 查询方式。在这里感谢正点原子的分享！下附具体代码和调用例程代码。具体中断方式链接为：http://tigerwang202.blogbus.com/logs/35901649.html

延时程序的头文件Delay.h

#ifndef _DELAY_H_
#define _DELAY_H_

void delay_init(u8 SYSCLK);
void delay_ms(u16 nms);
void delay_us(u32 Nus);


#endif

延时程序实现文件Delay.c

/**********************************************************
文件：Delay.c
函数：void delay_init(u8 SYSCLK)；
      void delay_ms(u16 nms)；
      void delay_us(u32 Nus)；
说明：三个函数实现的功能是不采用中断方式，并且用stm32系统滴答时钟来实现延时功能。
     出自 正点原子<<stm32不完全手册>> -- 该程序设计的理念在该书中已经讲解。      
***********************************************************/


#include <stm32f10x.h>
#include "Delay.h"


static u8  fac_us=0;//us延时倍乘数
static u16 fac_ms=0;//ms

/**************************************************
Name: delay_init
功能：应用程序延时函数初始化，包括为滴答时钟准备相关数值
参数：u8 SYSCLK
返回：None
***************************************************/
void delay_init(u8 SYSCLK)
{
    SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//设置滴答时钟的时钟源：bit 2清空，选择外部时钟HCLK/8
    fac_us = SYSCLK / 8;
    fac_ms = (u16)fac_us*1000;    
}
/**************************************************
名字：delay_ms
共能：应用程序ms级别的延时实现
参数：u16 nms
返回：None
***************************************************/
void delay_ms(u16 nms)
{        
 u32 temp;    
 SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//时间加载
 SysTick->VAL =0x00;           //清空计数器
 SysTick->CTRL=0x01 ;          //开始倒数 
 do
 {
  temp=SysTick->CTRL;
 }
 while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达  
 SysTick->CTRL=0x00;       //关闭计数器
 SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器       
}  

/***********************************************************
名字：delay_us
功能：应用程序us级别的延时实现
参数：u32 Nus
返回：None
************************************************************/         
void delay_us(u32 Nus)
{  
 u32 temp;      
 SysTick->LOAD=Nus*fac_us; //时间加载     
 SysTick->VAL=0x00;        //清空计数器
 SysTick->CTRL=0x01 ;      //开始倒数  
 do
 {
  temp=SysTick->CTRL;
 }
 while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达  
 SysTick->CTRL=0x00;       //关闭计数器
 SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器    
}   

调用该延时函数的例程 test.c

#include <stm32f10x.h>
#include "Hardware/led.h"
#include "Delay.h"

/*LED 灯闪灭函数*/
void loop(void)
{
    while(1){    
        GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_2);
        delay_ms(1000); //ms级别延时函数的调用
        GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_2);
        delay_ms(1000);
        }
}

int main()
{
    SystemInit();
    delay_init(72);//延时函数初始化，并传参数
    led_init();//led初始化
    loop();//调用led闪灭函数
}