在linux下的工程编译，基本都可以使用makefile这个工具来完成。Contiki OS亦如此，下面分析contiki整个Makefile的框架，对makefile的具体内容暂不做分析。本文依赖于contiki OS 源码目录下 /doc/build-system.txt 文件，若有疑问，可参考该文档。
约定： makefile 一词代指所有makefile文件，包括Makefile 以及Makefile.xxx之类的文件。
一 contiki OS源码中Makefile的种类。
其实Makefile种类一说，这个是我自己创的—-其实它们都是makefile文件了。Contiki OS一共分为5类makefile文件：
A : Makefile
B: Makefile.include
C: Makefile.$(TARGET)
D: Makefile.$(CPU)
E: Makefile.$(APP)
从上面可以看出，除了自己项目工程下的makefile名字为Makefile以外，其他的makefile文件都带有后缀名了。
二 contiki OS源码各类makefile的来源及作用。
Makefile:
来自自己的项目工程目录，比如contiki/examples/hello-world/ 的Makefile。这个文件即是响应我们的make命令的文件—当然，也只有这个文件会响应我们的make命令，其他的makefile文件都是被调用的配角。
Makefile.include:
来自contiki OS的顶层目录 contiki/。这个文件会被前面的Makefile文件调用，我们在编写自己的项目工程makefile文件的时候，应该include 这个Makefile.include文件。该文件会包含整个contiki 系统的核心代码：system core。同时，它自己也属于整个源码树的一个环节，它还会包含后面几种makefile文件。
Makefile.$(TARGET):
来自contiki/platform/ 目录下的某个平台。比如，我们演示程序hello-world依赖于native平台，那么contiki/platform/native 下就有一个Makefile.native 的makefile文件。当我们选择了native 平台的时候，Makefile.native文件就会被前面的 Makefile.include所调用。
Makefile.$(CPU):
这个从名字上看，应该是标志cpu的。不错，确实是选择cpu时使用的makefile文件。它来自于contiki/cpu/ 目录下的某个芯片。比如，我们的native 平台，那么在contiki/cpu/native
目录下会有一个Makefile.native的makefile文件，来表示native平台使用的cpu，那么它将会被前面的Makefile.$(TARGET) (contiki/platform/native/Makefile.native)文件所调用。注意，前面的target下的makefile名字与cpu下的makefile名字相同了，不要诧异。
Makefile.$(APP):
来自/contiki/apps/ 目录下的某个应用。比如contiki/apps/email/ 目录下的 Makefile.email 文件。那么它们会在哪里被调用呢？如果在项目工程的Makefile里面定义了”APPS” 变量，那么在Makefile.include里会被调用到，或者说会被包含进入的。
下面用图展示下各种makefile之间的层次关系，就以hello-world的工程为例吧。
从上面的makefile来看，不同平台，不同应用在编译的时候，并不是把contiki/目录下的所有源码都编译了，而是经过makefile选择性的编译了。这就为我们的移植工作带来了各种方便。
以上便是contiki的整体makefile的框架，或者说contiki的编译方法。下面介绍一下在工程目录下make的一些使用技巧。
三、make的方法
当然，有了上面的各种makefile文件，我们编译这个工程就只需要一个make命令。但还有一些细节需要介绍。
在我们的项目工程目录下，如果不在Makefile里指定我们的硬件平台，这个时候敲下make命令，发生的情况是会自动以 native 为硬件平台。至于能否在这个平台上编译成功，这是未知的事情。
那么，我们如何指定自己的硬件平台呢？有以下两种或者三种方法：
A、 在make的时候手工指定平台,像这样:
make TARGET=native/make TARGET=arm
B、 在Makefile的同级目录，手工创建一个Makefile.target，然后在该文件里写入：
TARGET = native
然后保存退出，再次make
C、 在第一次make的时候，顺带把当前编译的平台保存为默认平台，像这样：
make TARGET=native savetarget
编译过后，它会自动保存一个Makefile.target，里面的内容同前面操作相同。
那么接下来看另外一种情况：如果把contiki OS运行起来，而我们把一个hello-world的二进制可执行文件当成一个普通应用加载到这个正在运行的OS上，怎么弄呢？
按照官方文档，我们可以这样操作：
make TARGET=native hello-world.ce
这样生成的文件，就类似于在linux下gcc编译生成的a.out文件或者在windows下生成的.exe文件，我们可以直接运行。
那么，与直接make生成的文件区别为：直接make编译会生成整个contiki OS的二进制文件，而最后面的make hello-world.ce生成的只是一个可执行的二进制文件而已。
好了，有了整个makefile的框架图，那么就可以开始学习contiki的特性了---尽管还有许多路要走。