SPI是由Motorola公司提出的一种同步串行外围接口；它在速度要求不高，低功耗，需要保存少量参数的智能化传感系统中得到了广泛应用；
SPI是一个全双工的同步串行接口，在数据传输过程中，总线上只能是一个主机和一个从机进行通信；
通信四种模式：
1、MISO(Master In Slave Out)
主机输入，从机输出；
2、MOSI(Master Out Slave In)
主机输出，从机输入；
3、SCK(Serial Clock)
串行时钟信号
4、SS（Slave Select）
从机选择信号，低电平有效；（即作从机时，该位置低）
SPI总线可在软件的控制下构成各种系统
SPI总线与多从机连接
SPI的基本结构相当于两个8位移位寄存器的首尾相接，构成16位的环形移位寄存器，从而实现了主机与从机的数据交换；
SPI接口的基本结构图
SPI主从模式
设置MSTR(主设备选择)和SPE位（使能位）来选择是否工作在主模式还是从模式；
stm32强大之处：因为从机NSS位必须接0，而主机NSS位接1；stm32可以有软件来设置相应的主从位；
SPI下时钟信号的相位和极性（设置由与之通信的具体芯片来设定）
SPI接口可由CPOL和CPHA设定4种不同传输格式的时序；
CPOL决定时钟脉冲SCK的有效脉冲方式（正脉冲、负脉冲）。CPHA决定数据线MOSI什么时候输出数据或采集数据；
根据CPOL和CPHA的组合数目，一共四种设置情况；
数据图分析：
数据帧的格式
根据SPI_CR1寄存器中的LSBFIRST位，输出数据位时可以MSB（高位先传）在先也可以是LSB(低位先传)，根据SPI_CR1寄存器的DFF位，每个数据帧可以是8位或者16位，所选择的数据帧格式对发送/接收都有效；
SPI通信配置步骤：（在主模式下，串行时钟在SCK脚产生）
1、通过SPI_CR1寄存器的BR[2:0]位定义串行时钟波特率；
2、选择CPOL和CPHA位，定义数据传输和串行时钟间的相位关系；
3、设置DFF位来定义8/16位数据帧格式；
4、配置SPI_CR1寄存器的LSBFIRST位定义帧格式；
5、如果NSS引脚需要工作在输入模式，硬件模式中在整个数据帧传输期间应把NSS脚连接到高电平；在软件模式中，需要设置SPI_CR1寄存器的SSM和SSI位，如果NSS引脚工作在输出模式，则只需设置SSOE位；
6、必须设置MSTR和SPE位（只当NSS被连到高电平，这些位才能保存置位）。
在这个配置中，MOSI脚是数据输出，而MISO脚是数据输入；
SPI通信过程：
