1.关机命令：sudo shutdown -h now
2.查看版本：cat /proc/version
查看硬件芯片（主板）：cat /proc/cpuinfo //BCM2708
3.设置root密码：
sudo passwd root 然后输入两次想设置的密码即可。
4.用户切换：
其它用户 => root用户：su 或 sudo su
root用户 => 其他用户：su pi 或 exit #pi是一个用户名。
5.用户归属于用户组 //详见《鸟哥的linux私房菜》第六、十四章
树莓派在操作串口ttyAMA0时提示没有权限，Cannot open /dev/ttyAMA0: Permission denied，
于是查看ttyAMA0隶属的组：ls -l /dev/ttyAMA0 //发现隶属于tty组
输出：crw-rw---- 1 root tty 204, 64 Jul 1 17:58 /dev/ttyAMA0
查看用户（如pi）隶属的组别：groups pi //查看pi用户所在的组,以及组内成员发现没有tty组。
（注：通过文件/etc/group可以查看所有组及pi隶属的组，命令:sudu nano /etc/group）
输出：pi : pi adm dialout cdrom sudo audio 所在组|组内成员 video plugdev games users netdev input spi gpio
用户pi没有隶属于tty组别，所以不能操作ttyAMA0串口，应将pi用户加入tty组：sudo gpasswd --add pi tty
然后groups pi //可以看到多了tty
输出：pi : pi adm tty dialout cdrom sudo audio 所在组|组内成员 video plugdev games users netdev input spi gpio
logout退出系统（注销），login登陆。
小结：查看串口驱动：cat /proc/tty/drivers/serial
查看串口设备：dmesg | grep ttyS*
groups pi 查看pi用户所在的组,以及组内成员
whoami 查看当前登录用户名
/etc/group文件包含所有组及当前用户隶属于哪些组
/etc/shadow和/etc/passwd系统存在的所有用户名
解说：/etc/group文件是用户组的配置文件，内容包括用户和用户组，并且能显示出用户是归属哪个用户组或哪几个用户组，因为一个用户可以归属一个或多个不同的用户组；同一用户组的用户之间具有相似的特征。比如我们把某一用户加入到root用户组，那么这个用户就可以浏览root用户家目录的文件，如果root用户把某个文件的读写执行权限开放，root用户组的所有用户都可以修改此文件，如果是可执行的文件（比如脚本），root用户组的用户也是可以执行的；用户组的特性在系统管理中为系统管理员提供了极大的方便，但安全性也是值得关注的，如某个用户下有对系统管理有最重要的内容，最好让用户拥有独立的用户组，或者是把用户下的文件的权限设置为完全私有；另外root用户组一般不要轻易把普通用户加入进去。
Linux下每个文件都有用户和群组权限。你可以在终端运行ls -l 命令来查看完整的权限和属性。
例：pi@raspberrypi:~/raspi_project$ ls -al raspi_ks103.py
输出：-rwxrwxrwx 1 pi pi 983 Jul 18 21:09 raspi_ks103.py
6. 改变/usr/local目录的权限：（-R是对所有子目录都有效）
chomd 777 -R /usr/local
7. 文件节点号查询：
ln -i
8. 查看linux操作历史记录
查看用户的登录记录：last
shell$ history或vi ~/.bash_history //(以.号开头的文件是隐藏文件)
常用日志文件如下：
9.使用find命令在系统中搜索文件，使用grep在文件中搜索字符串。
grep查找命令：grep EXIT_*.h
find命令：find /目录 -name 'ab*.*'
10.获取帮助信息
man gcc
man ls
info gcc
info ls
11.进入家目录：
cd ~
进入其它家目录：
cd ~家用户名
12. /proc文件系统：应用程序通过读写proc文件系统获得设备驱动信息或者设置设备驱动参数。
cat /proc/cpuinfo
cat /proc/meminfo
cat /proc/version
cat /proc/net/sockstat
cat /proc/sys/fs/file-max =>76593
echo 80000 >/proc/sys/fs/file-max
cat /proc/sys/fs/file-max =>80000
13.当前运行进程列表：
每个进程都有唯一的标识符：1-32000之间的数字。ps命令给出当前正在运行进程的列表：ps -a
16.Linux系统
配置文件：/etc
设备文件：/dev
/dev/console:系统控制台设备
/dev/tty:控制终端
/dev/null:空设备
17.如果想知道标准输出是否被重定向了，只需检查底层文件描述符是否关联到一个终端即可。系统调用isatty就是用来完成这一任务的。只要将文件描述符传递给他，他就可判断出该描述符是否连接到一个终端。
#include <unistd.h>
int isatty(int fd);
如果打开的文件描述符fd连接到一个终端，则系统调用isatty返回1，否则返回0.
18.linux的source命令：
source命令用法：
source FileName
作用:在当前bash环境下读取并执行FileName中的命令。
注：该命令通常用命令“.”来替代。
如：source .bash_rc 与 . .bash_rc 是等效的。
注意：source命令与shell scripts的区别是，
source在当前bash环境下执行命令，而scripts是启动一个子shell来执行命令。这样如果把设置环境变量（或alias等等）的命令写进scripts中，就只会影响子shell,无法改变当前的BASH,所以通过文件（命令列）设置环境变量时，要用source 命令。
19.如何清除ubuntu系统中的软件包
如果你频繁的在你的系统中安装/卸载，那么不时的清理一下你的系统是十分必要的。
sudo apt-get autoremove
20.从datached HEAD 状态恢复回来
git checkout master