hg下拉和上传代码

1.从代码仓库克隆源代码：
$ mkdir bzrobot_ws
$ cd bzrobot_ws
$ hg clone http://192.168.15.88/hg/bzrobot_src src
$ catkin_make
$ source devel/setup.sh
(IP 请根据实际实时更新)

2.将本地代码推到代码仓库：

wang@wang-Rev-1-0:~/bzrobot_ws/src$ hg pull http://192.168.15.88/hg/bzrobot_src

wang@wang-Rev-1-0:~/bzrobot_ws/src$ hg update

zhangzhen@Lenovo-B460:~/bzrobot_ws/src$ hg add
zhangzhen@Lenovo-B460:~$ gedit .bashrc

在最后一行加入：export HGUSER="WangCaiJie"

zhangzhen@Lenovo-B460:~$ source .bashrc
zhangzhen@Lenovo-B460:~/bzrobot_ws/src$ hg commit -m"Modifying urdf and gazebo"
zhangzhen@Lenovo-B460:~/bzrobot_ws/src$ hg push

3.用gh log查看更新信息
wang@wang-Rev-1-0:~/bzrobot_ws/src$ hg log

4.一次上传记录

1、按上下箭头键
2、history|more分页显示
3、vi /etc/profile找HISTSIZE=1000，说明你最多能存1000条历史记录。
4、!!执行最近执行的命令
5、history|head或者history |tail看记录的前几条或后几条
6、!100 执行第100条记录
7、fc -l 和history一样
8、CTRL+r输入字符ls查询包含ls的命令
9、history -c 清除以前的记录
http://www.wallcopper.com/linux/593.html

 1773  cd ~/bzrobot_ws3
 1774  ls
 1775  cd src
 1776  hg status
 1777  ls
 1778  cd bzrobot/
 1779  ls
 1780  cd ..
 1781  ls
 1782  find . -name *~
 1783  find . -name *~ -exec rm {} ;
 1784  find . -name *～
 1785  ls
 1786  cd bzrobot/
 1787  ls
 1788  cd ..
 1789  hg status
 1790  hg addremove
 1791  hg status
 1792  hg pull
 1793  hg update
 1794  hg resolve
 1795  diff
 1796  hg resove
 1797  hg resolve
 1798  hg resolve --all
 1799  cd bzrobot/bzrobot_comm/
 1800  ls
 1801  hg merge CMakeLists.txt
 1802  ls
 1803  hg resolve CMakeLists.txt
 1804  hg resolve CMakeLists.txt --mark
 1805  gedit CMakeLists.txt
 1806  hg resolve CMakeLists.txt
 1807  cd scripts/
 1808  hg resolve rs232_encoder_pub_motor_sub.py --mark
 1809  gedit rs232_encoder_pub_motor_sub.py
 1810  hg resolve --help
 1811  hg status
 1812  hg addremove
 1813  ls
 1814  hg update
 1815  hg status
 1816  hg commit -u"Wang CaiJie" -m"Modify Rs232 encoding publisher, add stm32 usb to uart encoder publisher"
 1817  hg resolve -all
 1818  gedit rs232_encoder_pub_motor_sub.py
 1819  hg resolve -m rs232_motor_sub.py
 1820  hg resolve -m stm32_usbtouart_encoder_pub.py
 1821  hg status
 1822  hg resolve
 1823  hg resolve --help
 1824  hg resolve --help -a
 1825  hg resolve -a
 1826  hg log
 1827  hg commit -u"Wang CaiJie" -m"Modify Rs232 encoding publisher, add stm32 usb to uart encoder publisher"
 1828  hg log
 1829  hg push

mkdir codes
cd codes
ls
hg clone http://192.168.15.88/hg/bzrobot2 src
ls
cd src
ls
cd ..
ls
catkin_make
ls
cd src
ls
hg addremove
hg status
ls
hg commit -uWangCaiJie -m"Upload bzrobot_comm and bzrobot_comm_src"
hg status
hg push

ls
cd ..
catkin_make
cd src
hg addremove
hg commit -uZhangzhen -m"Upload bzrobot_msgs"
hg push
ls
cd ..
catkin_make