1.export
例如：$ export | grep ROS
Linux export命令
功能说明：设置或显示环境变量。
语 法：export [-fnp][变量名称]=[变量设置值]
补充说明：在shell中执行程序时，shell会提供一组环境变量。export可新增，修改或删除环境变量，供后续执行的程序使用。export的效力仅及于该次登录操作。
参 数：
-f 代表[变量名称]中为函数名称。
-n 删除指定的变量。变量实际上并未删除，只是不会输出到后续指令的执行环境中。
-p 列出所有的shell赋予程序的环境变量。