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lms111,rplidar 方向和起始角
上图中,从X反方向是开始,按顺时针方向增加,实际运转方向也为顺时针方向。
lms111:正放时:数据按逆时针依次输出。(起始----->结束)
北阳:正放时:数据按逆时针依次输出
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原文地址:https://www.cnblogs.com/cj2014/p/4503872.html
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