scp -r /home/wang/cp_test robot2@192.168.0.205:/home/robot2/test_cp
本地拷贝到远程
rsync -v -u -a --delete --rsh=ssh --stats -r wu_triangle_recognise/ robot@192.168.3.102:/home/robot/bzrobot_ws/src/bzrobot/bzrobot_comm_src/test/
远程拷贝到本地
rsync -v -u -a --delete --rsh=ssh --stats -r robot@192.168.3.102:/home/robot/bzrobot_ws/src/bzrobot/bzrobot_comm_src/wu_triangle_recognise/ ./