定时器-影子寄存器
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(PSC) 和 (ARR) 都有影子寄存器,参考手册上的功能框图上都有影子。
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影子寄存器的存在起到一个缓冲的作用,用户值->寄存器->影子寄存器->起作用。
例如,使能影子寄存器,(ARR) 初始值为 (ARR_1),定时器工作后,想改变ARR值为 (ARR_2),但是写操作后不会立即起作用,而是在当前计数周期完成,产生更新事件/中断之后,在下一个周期开始的时候才改变影子寄存器的值。
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如果不使用影子寄存器,则用户值在写到寄存器之后立马起作用,用户值->寄存器->起作用。
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该功能由控制寄存器(TIMx_CR1)的 (ARPE) 控制是否使能。因为是ARR寄存器缓冲,所以该功能叫做自动重装载预装载。
根据实际情况,使用这个功能。