[[ 1., 0., 0.], [ 0., 1., 2.]]
在上面这个例子中，数组的ndim为2(它有两个维度(简单的辨别两层方括号)).
第一个维度的长度为2，也就是有两个子数组
第二个维度的长度为3，也就是每个子数组里有三个元素
所以shape属性返回的是（2，3）
简单来看 shape就是每个 维度中的元素/单元 长度size
ndim就是每个数组的嵌套层数
下面是一个二维数组，ndim为2，shape属性值为（3，3）
b = [ [1,2,3], [4,5,6], [7,8,9] ] 取得一个确切的元素，用b[i][j]的格式,数组嵌套了2层，第一层有三个元素，第二层也是三个元素
下面是一个三维数组，ndim为3，shape属性值为（2，2，3）
c = [ [ [1,2,3], [4,5,6] ], [ [7,8,9], [10,11,12] ] ] 取得一个确切的元素， 用b[i][j][k]的格式,数组嵌套了3层，第一层有2个元素，第二层也是2个元素,第三层有三个元素
或者 ndim = len(shape)
axis = 0表示第一层layer
在代码中看到的效果就是b从外向里数第一层 [ ]，对应的元素（length = 3）就是第一层 [ ] 中用逗号分隔的全部元素（注意：不要关注第二层及以上 [ ] 里的逗号），很明显这一层的元素数目为3；
axis = 1表示第二层layer：第一层layer中用逗号分隔开的任意一个 [ ] 中，再由逗号分隔开的全部元素（length = 2）；
axis = 2同理，表示最后一层layer中的元素（length = 4）。这么说还是有些乱，我把刚才的array重新布置一下：
黑色代表第一层layer，可以看到有三个元素，红色代表第二层layer，在第一层layer相同的前提下有两个元素，蓝色代表第三层layer，在第一层和第二层layer都相同的前提下有4个元素。这样也就对应上了b.shape = (3, 2, 4)的结果。
这时候如果我们想定位到元素8应该怎么索引？可以看到8在第一层layer的第二个元素内，同时在第二层layer的第二个元素内、第三层layer的第一个元素，也就是说：8是axis = 0轴上的第二个位置、axis = 1轴上的第二个位置，axis = 2的第一个位置共同retrieve到的元素。
8的索引
[1,1,0]
详细参考
https://zhuanlan.zhihu.com/p/25761406