2017-2018-1 20155225 实验四 外设驱动程序设计
《嵌入式Linux应用程序开发标准教程》第十一章学习
Lsmod列出当前系统加载的模块
Rmmod卸载当前模块
Insmod/modprobe加载当前模块
Linux系统的设备分为3类：字符设备、块设备和网络设备
设备号是设备的标志，一个设备文件（设备节点）可以通过mknod命令创建，其中指定了主设备号（标明设备的类型，与一个确定的驱动程序对应）和次设备号（标明不同的属性）
设备驱动程序位内核提供了一个I/O接口。
字符设备驱动编程：
程序入口：init_module()函数，在该函数中完成对设备的注册
模块卸载的入口函数cleanup_module()。
设备驱动程序主要组成：
（1） 早期版本的字符设备注册
（2） 设备号相关函数
（3） 最新版本的字符设备注册
（4） 打开设备
（5） 释放设备
（6） 读写设备
（7） Ioctl函数，提供配置和控制等非读写操作机制
（8） 获取内存，以字节或页面为单位
（9） 打印信息
/proc是一个伪文件系统，是内核和内核模块用来向进程发送信息的机制。
块设备驱动编程，包括一个request请求队列，设备驱动描述符和块设备驱动的编写流程。
中断编程，以编写完整的按键驱动程序为例。
test试验
在虚拟设备驱动源码目录下编译并加载驱动模块。
make clean;make
./test_drv_load
编译并运行测试程序
gcc –o test test.c
./test
卸载驱动程序
./test_drv_unload
通过 dmesg 命令可以查看内核打印的信息
dmesg|tail –n 10
……
The major of the test device is 250
This is open operation
This is release operation
Test device uninstalled
